diff -r 67b6e534db4b -r 69c2645300ee todo.txt --- a/todo.txt Fri Mar 24 08:56:16 2006 +0000 +++ b/todo.txt Mon Mar 27 09:53:59 2006 +0000 @@ -3,12 +3,16 @@ $Id$ -- Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann +- Mehrere Frames versenden +- Kommandos mit dynamischem Speicher +- Konfiguration Inkrementalgeberklemme +- SSI-Klemme - SysFS-Interface implementieren - SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen - Ethernet over EtherCAT (EoE) - eepro100-Kartentreiber +- Installationsanleitung / Dokumentation - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren