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24 #define EC_FMMU_SIZE 16 /**< Größe einer FMMU-Konfigurationsseite */ |
24 #define EC_FMMU_SIZE 16 /**< Größe einer FMMU-Konfigurationsseite */ |
25 #define EC_MAX_FMMUS 16 /**< Maximale Anzahl FMMUs pro Slave */ |
25 #define EC_MAX_FMMUS 16 /**< Maximale Anzahl FMMUs pro Slave */ |
26 #define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \ |
26 #define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \ |
27 - EC_FRAME_HEADER_SIZE \ |
27 - EC_FRAME_HEADER_SIZE \ |
28 - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \ |
28 - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \ |
29 - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße */ |
29 - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße |
30 |
30 bei einem Kommando pro |
31 #ifndef NULL |
31 Frame */ |
32 #define NULL ((void *) 0) /**< NULL-Define, falls noch nicht definiert. */ |
|
33 #endif |
|
34 |
32 |
35 #define EC_INFO(fmt, args...) \ |
33 #define EC_INFO(fmt, args...) \ |
36 printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args) |
34 printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args) |
37 #define EC_ERR(fmt, args...) \ |
35 #define EC_ERR(fmt, args...) \ |
38 printk(KERN_ERR "EtherCAT ERROR: " fmt, ##args) |
36 printk(KERN_ERR "EtherCAT ERROR: " fmt, ##args) |