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258 #define EC_DBG(fmt, args...) \ |
258 #define EC_DBG(fmt, args...) \ |
259 printk(KERN_DEBUG "EtherCAT DEBUG: " fmt, ##args) |
259 printk(KERN_DEBUG "EtherCAT DEBUG: " fmt, ##args) |
260 |
260 |
261 /*****************************************************************************/ |
261 /*****************************************************************************/ |
262 |
262 |
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263 /** Absolute value. |
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264 */ |
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265 #define EC_ABS(X) ((X) >= 0 ? (X) : -(X)) |
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266 |
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267 /*****************************************************************************/ |
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268 |
263 extern char *ec_master_version_str; |
269 extern char *ec_master_version_str; |
264 |
270 |
265 /*****************************************************************************/ |
271 /*****************************************************************************/ |
266 |
272 |
267 unsigned int ec_master_count(void); |
273 unsigned int ec_master_count(void); |