67 {

    67 {

    68   EtherCAT_cmd_type_t type; /**< Typ des Kommandos (APRD, NPWR, etc...) */

    68   EtherCAT_cmd_type_t type; /**< Typ des Kommandos (APRD, NPWR, etc...) */

    69   EtherCAT_address_t address; /**< Adresse des/der Empfänger */

    69   EtherCAT_address_t address; /**< Adresse des/der Empfänger */

    70   unsigned int data_length; /**< Länge der zu sendenden und/oder empfangenen Daten */

    70   unsigned int data_length; /**< Länge der zu sendenden und/oder empfangenen Daten */

    71 

    71 

    72   struct EtherCAT_command *next; /**< (Für den Master) Zeiger auf nächstes Kommando

    73   struct EtherCAT_command *next; /**< (Für den Master) Zeiger auf nächstes Kommando

    73                                     in der Liste */

    74                                     in der Liste */

    74 

    76 

    75   EtherCAT_command_state_t state; /**< Zustand des Kommandos (bereit, gesendet, etc...) */

    77   EtherCAT_command_state_t state; /**< Zustand des Kommandos (bereit, gesendet, etc...) */

    76   unsigned char index; /**< Kommando-Index, mit der das Kommando gesendet wurde (wird

    78   unsigned char index; /**< Kommando-Index, mit der das Kommando gesendet wurde (wird

    77                           vom Master beim Senden gesetzt. */

    79                           vom Master beim Senden gesetzt. */

    78   unsigned int working_counter; /**< Working-Counter bei Empfang (wird vom Master gesetzt) */

    80   unsigned int working_counter; /**< Working-Counter bei Empfang (wird vom Master gesetzt) */