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16 /*****************************************************************************/ |
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18 /** |
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19 Konstruktor einer EtherCAT-Domäne. |
19 Konstruktor einer EtherCAT-Domäne. |
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21 @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne |
21 @param dom Zeiger auf die zu initialisierende Domäne |
22 */ |
22 */ |
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24 void ec_domain_init(ec_domain_t *dom) |
24 void ec_domain_init(ec_domain_t *dom) |
25 { |
25 { |
26 dom->number = -1; |
26 dom->number = -1; |