| author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
| Fri, 23 Dec 2005 08:20:10 +0000 | |
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39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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/****************************************************************************** |
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* |
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* e c _ d e v i c e . h |
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* |
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5 |
* Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
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* |
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39
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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* $Id$ |
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* |
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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*****************************************************************************/ |
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#ifndef _EC_DEVICE_H_ |
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#define _EC_DEVICE_H_ |
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25
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include <linux/interrupt.h> |
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7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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19
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| 0 | 16 |
#include "ec_globals.h" |
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/** |
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Zustand eines EtherCAT-Gerätes. |
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db0742533c10
Simple Send/Receive Funktionen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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5
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Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben. |
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*/ |
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||
24 |
typedef enum |
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25 |
{
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26 |
ECAT_DS_READY, /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */ |
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27 |
ECAT_DS_SENT, /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet, |
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28 |
aber noch keine Antwort enpfangen */ |
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29 |
ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen |
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30 |
zuvor gesendeten Rahmen empfangen */ |
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31 |
ECAT_DS_TIMEOUT, /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete |
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32 |
das Gerät einen Timeout */ |
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33 |
ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das |
|
34 |
Gerät einen Fehler festgestellt. */ |
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35 |
} |
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36 |
EtherCAT_device_state_t; |
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6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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38 |
/*****************************************************************************/ |
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40 |
/** |
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41 |
EtherCAT-Gerät. |
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42 |
||
43 |
Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
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44 |
EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden |
|
45 |
und zu empfangen. |
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46 |
*/ |
|
47 |
||
48 |
typedef struct |
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49 |
{
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50 |
struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */ |
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51 |
struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */ |
|
52 |
struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */ |
|
53 |
unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */ |
|
54 |
unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */ |
|
55 |
unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */ |
|
56 |
unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */ |
|
57 |
unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */ |
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58 |
volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen, |
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59 |
Timeout, etc. */ |
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60 |
unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für |
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61 |
empfangene Rahmen */ |
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62 |
volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt |
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empfangenen Rahmens */ |
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7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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changeset
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64 |
irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */ |
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33
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
25
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changeset
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65 |
struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
|
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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changeset
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Verfügung stellt. */ |
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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changeset
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67 |
int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code |
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6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
diff
changeset
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68 |
bereits gemeldet wurde. */ |
| 0 | 69 |
} |
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EtherCAT_device_t; |
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6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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changeset
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72 |
/*****************************************************************************/ |
| 0 | 73 |
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74 |
void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *); |
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75 |
int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *); |
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76 |
void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *); |
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77 |
||
78 |
int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *); |
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79 |
int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *); |
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80 |
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81 |
int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int); |
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19
a51289e6cb2d
Warten beim Empfangen der Prozessdaten, Bugfix und kleinere Verbesserungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
13
diff
changeset
|
82 |
int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *); |
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5
6f2508af550c
Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
0
diff
changeset
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83 |
void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *); |
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85 |
void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *); |
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6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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changeset
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87 |
/*****************************************************************************/ |
| 0 | 88 |
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89 |
#endif |