fp@39: /******************************************************************************
fp@0:  *
fp@0:  *  e c _ d e v i c e . h
fp@0:  *
fp@0:  *  Struktur für ein EtherCAT-Gerät.
fp@0:  *
fp@39:  *  $Id$
fp@0:  *
fp@39:  *****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #ifndef _EC_DEVICE_H_
fp@0: #define _EC_DEVICE_H_
fp@0: 
fp@25: #include <linux/interrupt.h>
fp@25: 
fp@0: #include "ec_globals.h"
fp@0: 
fp@0: /**
fp@0:    Zustand eines EtherCAT-Gerätes.
fp@13: 
fp@0:    Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben.
fp@0: */
fp@0: 
fp@0: typedef enum
fp@0: {
fp@0:   ECAT_DS_READY,    /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */
fp@0:   ECAT_DS_SENT,     /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet,
fp@0:                        aber noch keine Antwort enpfangen */
fp@0:   ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen
fp@0:                        zuvor gesendeten Rahmen empfangen */
fp@0:   ECAT_DS_TIMEOUT,  /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete
fp@0:                        das Gerät einen Timeout */
fp@0:   ECAT_DS_ERROR     /**< Nach dem Senden eines frames hat das
fp@0:                        Gerät einen Fehler festgestellt. */
fp@0: }
fp@0: EtherCAT_device_state_t;
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: /**
fp@0:    EtherCAT-Gerät.
fp@0: 
fp@0:    Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom
fp@0:    EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden
fp@0:    und zu empfangen.
fp@0: */
fp@0: 
fp@0: typedef struct
fp@0: {
fp@0:   struct net_device *dev;    /**< Zeiger auf das reservierte net_device */
fp@0:   struct sk_buff *tx_skb;    /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */
fp@0:   struct sk_buff *rx_skb;    /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */
fp@0:   unsigned long tx_time;     /**< Zeit des letzten Sendens */
fp@0:   unsigned long rx_time;     /**< Zeit des letzten Empfangs */
fp@0:   unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */
fp@0:   unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */
fp@0:   unsigned long intr_cnt;    /**< Anzahl Interrupts */
fp@0:   volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen,
fp@0:                                              Timeout, etc. */
fp@0:   unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für
fp@0:                                                     empfangene Rahmen */
fp@0:   volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt
fp@0:                                            empfangenen Rahmens */
fp@25:   irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */
fp@33:   struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur
fp@33:                             Verfügung stellt. */
fp@39:   int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code
fp@39:                          bereits gemeldet wurde. */
fp@0: }
fp@0: EtherCAT_device_t;
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *);
fp@0: int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *);
fp@0: void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *);
fp@0: 
fp@0: int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *);
fp@0: int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *);
fp@0: 
fp@0: int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int);
fp@19: int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *);
fp@5: void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *);
fp@0: 
fp@0: void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *);
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #endif