1

/******************************************************************************

     2

 *

     3

 *  s l a v e . c

     4

 *

     5

 *  Methoden für einen EtherCAT-Slave.

     6

 *

     7

 *  $Id$

     8

 *

     9

 *****************************************************************************/

    10

    11

#include <linux/module.h>

    12

    13

#include "globals.h"

    14

#include "slave.h"

    15

    16

/*****************************************************************************/

    17

    18

/**

    19

   EtherCAT-Slave-Konstruktor.

    20

    21

   Initialisiert einen EtherCAT-Slave.

    22

    23

   ACHTUNG! Dieser Konstruktor wird quasi nie aufgerufen. Bitte immer das

    24

   Makro ECAT_INIT_SLAVE() in ec_slave.h anpassen!

    25

    26

   @param slave Zeiger auf den zu initialisierenden Slave

    27

*/

    28

    29

void ec_slave_init(ec_slave_t *slave)

    30

{

    31

  slave->base_type = 0;

    32

  slave->base_revision = 0;

    33

  slave->base_build = 0;

    34

  slave->ring_position = 0;

    35

  slave->station_address = 0;

    36

  slave->sii_vendor_id = 0;

    37

  slave->sii_product_code = 0;

    38

  slave->sii_revision_number = 0;

    39

  slave->sii_serial_number = 0;

    40

  slave->type = NULL;

    41

  slave->logical_address = 0;

    42

  slave->process_data = NULL;

    43

  slave->private_data = NULL;

    44

  slave->configure = NULL;

    45

  slave->registered = 0;

    46

  slave->domain = 0;

    47

  slave->error_reported = 0;

    48

}

    49

    50

/*****************************************************************************/

    51

    52

/* Emacs-Konfiguration

    53

;;; Local Variables: ***

    54

;;; c-basic-offset:2 ***

    55

;;; End: ***

    56

*/