1

/******************************************************************************

     2

 *

     3

 *  e c _ d o m a i n . c

     4

 *

     5

 *  Methoden für Gruppen von EtherCAT-Slaves.

     6

 *

     7

 *  $Id$

     8

 *

     9

 *****************************************************************************/

    10

    11

#include <linux/module.h>

    12

    13

#include "ec_globals.h"

    14

#include "ec_domain.h"

    15

    16

/*****************************************************************************/

    17

    18

/**

    19

   Konstruktor einer EtherCAT-Domäne.

    20

    21

   @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne

    22

*/

    23

    24

void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *dom)

    25

{

    26

  dom->number = 0;

    27

  dom->data = NULL;

    28

  dom->data_size = 0;

    29

  dom->logical_offset = 0;

    30

}

    31

    32

/*****************************************************************************/

    33

    34

/**

    35

   Destruktor eines Prozessdatenobjekts.

    36

    37

   @param dom Zeiger auf die zu löschenden Prozessdaten

    38

*/

    39

    40

void EtherCAT_domain_clear(EtherCAT_domain_t *dom)

    41

{

    42

  if (dom->data) {

    43

    kfree(dom->data);

    44

    dom->data = NULL;

    45

  }

    46

    47

  dom->data_size = 0;

    48

}

    49

    50

/*****************************************************************************/

    51

    52

/* Emacs-Konfiguration

    53

;;; Local Variables: ***

    54

;;; c-basic-offset:2 ***

    55

;;; End: ***

    56

*/