| author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
| Thu, 23 Feb 2006 13:54:27 +0000 | |
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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else *((uint8_t *) (PD)) &= ~(1 << (CH)); \ |
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EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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((int8_t) *((uint8_t *) (PD))) |
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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*((uint8_t *) (PD) + 1) << 8)) |
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*((uint8_t *) (PD) + 1) << 8)) |
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*((uint8_t *) (PD) + 1) << 8 | \ |
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*((uint8_t *) (PD) + 2) << 16 | \ |
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*((uint8_t *) (PD) + 3) << 24)) |
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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*((uint8_t *) (PD) + 1) << 8 | \ |
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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*((uint8_t *) (PD) + 2) << 16 | \ |
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
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|
|
56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/ |
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56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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66
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74
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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// Write macros |
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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9bf603942791
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*((uint8_t *)(PD)) = ((uint8_t) (VAL)); \ |
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EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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} while (0) |
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c8bd4fe3b38c
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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c8bd4fe3b38c
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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do { \
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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*((uint8_t *) (PD) + 0) = ((uint16_t) (VAL) >> 0) & 0xFF; \ |
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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*((uint8_t *) (PD) + 1) = ((uint16_t) (VAL) >> 8) & 0xFF; \ |
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Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
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EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
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69 |
|
|
74
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
70 |
#define EC_WRITE_S16(PD, VAL) EC_WRITE_U16(PD, VAL) |
|
67
56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
66
diff
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|
71 |
|
|
74
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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71
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73 |
do { \
|
|
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
71
diff
changeset
|
74 |
*((uint8_t *) (PD) + 0) = ((uint32_t) (VAL) >> 0) & 0xFF; \ |
|
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
71
diff
changeset
|
75 |
*((uint8_t *) (PD) + 1) = ((uint32_t) (VAL) >> 8) & 0xFF; \ |
|
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
71
diff
changeset
|
76 |
*((uint8_t *) (PD) + 2) = ((uint32_t) (VAL) >> 16) & 0xFF; \ |
|
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
71
diff
changeset
|
77 |
*((uint8_t *) (PD) + 3) = ((uint32_t) (VAL) >> 24) & 0xFF; \ |
|
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
71
diff
changeset
|
78 |
} while (0) |
|
66
cab9cc6a2721
SSI-Klemmen-Interface und kleinere ?nderungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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diff
changeset
|
79 |
|
|
74
9bf603942791
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
71
diff
changeset
|
80 |
#define EC_WRITE_S32(PD, VAL) EC_WRITE_U32(PD, VAL) |
|
67
56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
66
diff
changeset
|
81 |
|
|
66
cab9cc6a2721
SSI-Klemmen-Interface und kleinere ?nderungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
59
diff
changeset
|
82 |
/*****************************************************************************/ |
|
cab9cc6a2721
SSI-Klemmen-Interface und kleinere ?nderungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
59
diff
changeset
|
83 |
|
|
59
c8bd4fe3b38c
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
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|
84 |
/* Emacs-Konfiguration |
|
c8bd4fe3b38c
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff
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85 |
;;; Local Variables: *** |
|
c8bd4fe3b38c
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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changeset
|
86 |
;;; c-basic-offset:4 *** |
|
c8bd4fe3b38c
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
87 |
;;; End: *** |
|
c8bd4fe3b38c
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
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*/ |