master/domain.c
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Tue, 11 Apr 2006 10:05:21 +0000
changeset 183 8ae1e011e96c
parent 182 8c0bc99229a9
child 184 2fc86cec12df
permissions -rw-r--r--
More slave fields in SysFS; DL link status for 4 ports
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     1
/******************************************************************************
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     2
 *
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     3
 *  d o m a i n . c
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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     4
 *
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     5
 *  Methoden für Gruppen von EtherCAT-Slaves.
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     6
 *
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     7
 *  $Id$
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     8
 *
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     9
 *****************************************************************************/
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    10
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    11
#include "globals.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    12
#include "domain.h"
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    13
#include "master.h"
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    14
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    15
/*****************************************************************************/
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    16
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    17
void ec_domain_clear_field_regs(ec_domain_t *);
179
fb4c9dd11ca0 Sourced SysFS attribute show method prototypes out of headers.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    18
ssize_t ec_show_domain_attribute(struct kobject *, struct attribute *, char *);
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    19
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    20
/*****************************************************************************/
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    21
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    22
static struct attribute attr_data_size = {
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    23
    .name = "data_size",
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    24
    .owner = THIS_MODULE,
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    25
    .mode = S_IRUGO
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    26
};
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    27
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    28
static struct attribute *def_attrs[] = {
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    &attr_data_size,
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    30
    NULL,
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    31
};
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    32
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    33
static struct sysfs_ops sysfs_ops = {
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    34
    .show = &ec_show_domain_attribute,
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    35
    .store = NULL
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    36
};
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    37
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    38
static struct kobj_type ktype_ec_domain = {
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    39
    .release = ec_domain_clear,
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    40
    .sysfs_ops = &sysfs_ops,
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
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    41
    .default_attrs = def_attrs
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    42
};
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    43
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    44
/*****************************************************************************/
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
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    45
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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    46
/**
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    47
   Konstruktor einer EtherCAT-Domäne.
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    48
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
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    49
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    50
int ec_domain_init(ec_domain_t *domain, /**< Domäne */
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    51
                   ec_master_t *master, /**< Zugehöriger Master */
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    52
                   unsigned int index /**< Domänen-Index */
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    53
                   )
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    54
{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
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    55
    domain->master = master;
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
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    56
    domain->index = index;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    57
    domain->data_size = 0;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    58
    domain->base_address = 0;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    59
    domain->response_count = 0xFFFFFFFF;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    60
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    61
    INIT_LIST_HEAD(&domain->field_regs);
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
    62
    INIT_LIST_HEAD(&domain->commands);
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    63
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    64
    // Init kobject and add it to the hierarchy
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    65
    memset(&domain->kobj, 0x00, sizeof(struct kobject));
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    66
    kobject_init(&domain->kobj);
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    67
    domain->kobj.ktype = &ktype_ec_domain;
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    68
    domain->kobj.parent = &master->kobj;
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    69
    if (kobject_set_name(&domain->kobj, "domain%i", index)) {
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    70
        EC_ERR("Failed to set kobj name.\n");
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    71
        return -1;
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    72
    }
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    73
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    74
    return 0;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    75
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    76
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
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    77
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    78
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    79
/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    80
   Destruktor einer EtherCAT-Domäne.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    81
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    82
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    83
void ec_domain_clear(struct kobject *kobj /**< Kobject der Domäne */)
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    84
{
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
    85
    ec_command_t *command, *next;
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    86
    ec_domain_t *domain;
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    87
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    88
    domain = container_of(kobj, ec_domain_t, kobj);
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    89
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    90
    EC_INFO("Clearing domain %i.\n", domain->index);
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
    91
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
    92
    list_for_each_entry_safe(command, next, &domain->commands, list) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
    93
        ec_command_clear(command);
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
    94
        kfree(command);
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
    95
    }
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    96
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    97
    ec_domain_clear_field_regs(domain);
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    98
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
    99
    kfree(domain);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   100
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   101
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   102
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   103
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   104
/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   105
   Registriert ein Feld in einer Domäne.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   106
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 90
diff changeset
   107
   \return 0 bei Erfolg, < 0 bei Fehler
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   108
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   109
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   110
int ec_domain_reg_field(ec_domain_t *domain, /**< Domäne */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   111
                        ec_slave_t *slave, /**< Slave */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   112
                        const ec_sync_t *sync, /**< Sync-Manager */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   113
                        uint32_t field_offset, /**< Datenfeld-Offset */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   114
                        void **data_ptr /**< Adresse des Prozessdatenzeigers */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   115
                        )
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   116
{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   117
    ec_field_reg_t *field_reg;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   118
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   119
    if (!(field_reg =
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   120
          (ec_field_reg_t *) kmalloc(sizeof(ec_field_reg_t), GFP_KERNEL))) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   121
        EC_ERR("Failed to allocate field registration.\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   122
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   123
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   124
160
7ddf8367196a Renamed slave_set_fmmu() to slave_prepare_fmmu().
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 150
diff changeset
   125
    if (ec_slave_prepare_fmmu(slave, domain, sync)) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   126
        EC_ERR("FMMU configuration failed.\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   127
        kfree(field_reg);
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   128
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   129
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   130
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   131
    field_reg->slave = slave;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   132
    field_reg->sync = sync;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   133
    field_reg->field_offset = field_offset;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   134
    field_reg->data_ptr = data_ptr;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   135
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   136
    list_add_tail(&field_reg->list, &domain->field_regs);
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   137
    return 0;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   138
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   139
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   140
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   141
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   142
/**
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   143
   Gibt die Liste der registrierten Datenfelder frei.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   144
*/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   145
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   146
void ec_domain_clear_field_regs(ec_domain_t *domain)
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   147
{
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   148
    ec_field_reg_t *field_reg, *next;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   149
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   150
    list_for_each_entry_safe(field_reg, next, &domain->field_regs, list) {
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   151
        list_del(&field_reg->list);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   152
        kfree(field_reg);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   153
    }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   154
}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   155
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   156
/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   157
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   158
/**
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   159
   Alloziert ein Prozessdatenkommando und fügt es in die Liste ein.
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   160
*/
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   161
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   162
int ec_domain_add_command(ec_domain_t *domain, /**< Domäne */
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   163
                          uint32_t offset, /**< Logisches Offset */
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   164
                          size_t data_size /**< Größe der Kommando-Daten */
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   165
                          )
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   166
{
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   167
    ec_command_t *command;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   168
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   169
    if (!(command = kmalloc(sizeof(ec_command_t), GFP_KERNEL))) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   170
        EC_ERR("Failed to allocate domain command!\n");
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   171
        return -1;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   172
    }
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   173
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   174
    ec_command_init(command);
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   175
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   176
    if (ec_command_lrw(command, offset, data_size)) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   177
        kfree(command);
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   178
        return -1;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   179
    }
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   180
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   181
    list_add_tail(&command->list, &domain->commands);
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   182
    return 0;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   183
}
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   184
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   185
/*****************************************************************************/
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   186
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   187
/**
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 90
diff changeset
   188
   Erzeugt eine Domäne.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 90
diff changeset
   189
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 90
diff changeset
   190
   Reserviert den Speicher einer Domäne, berechnet die logischen Adressen der
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 90
diff changeset
   191
   FMMUs und setzt die Prozessdatenzeiger der registrierten Felder.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 90
diff changeset
   192
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 90
diff changeset
   193
   \return 0 bei Erfolg, < 0 bei Fehler
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   194
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   195
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   196
int ec_domain_alloc(ec_domain_t *domain, /**< Domäne */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   197
                    uint32_t base_address /**< Logische Basisadresse */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   198
                    )
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   199
{
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   200
    ec_field_reg_t *field_reg;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   201
    ec_slave_t *slave;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   202
    ec_fmmu_t *fmmu;
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   203
    unsigned int i, j, cmd_count;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   204
    uint32_t field_off, field_off_cmd;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   205
    uint32_t cmd_offset;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   206
    size_t cmd_data_size;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   207
    ec_command_t *command;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   208
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   209
    domain->base_address = base_address;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   210
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   211
    // Größe der Prozessdaten berechnen und Kommandos allozieren
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   212
    domain->data_size = 0;
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   213
    cmd_offset = base_address;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   214
    cmd_data_size = 0;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   215
    cmd_count = 0;
182
8c0bc99229a9 Slaves stored in list, slaves in SysFS
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 179
diff changeset
   216
    list_for_each_entry(slave, &domain->master->slaves, list) {
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   217
        for (j = 0; j < slave->fmmu_count; j++) {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   218
            fmmu = &slave->fmmus[j];
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   219
            if (fmmu->domain == domain) {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   220
                fmmu->logical_start_address = base_address + domain->data_size;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   221
                domain->data_size += fmmu->sync->size;
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   222
                if (cmd_data_size + fmmu->sync->size > EC_MAX_DATA_SIZE) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   223
                    if (ec_domain_add_command(domain, cmd_offset,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   224
                                              cmd_data_size)) return -1;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   225
                    cmd_offset += cmd_data_size;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   226
                    cmd_data_size = 0;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   227
                    cmd_count++;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   228
                }
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   229
                cmd_data_size += fmmu->sync->size;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   230
            }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   231
        }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   232
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   233
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   234
    // Letztes Kommando allozieren
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   235
    if (cmd_data_size) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   236
        if (ec_domain_add_command(domain, cmd_offset, cmd_data_size))
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   237
            return -1;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   238
        cmd_count++;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   239
    }
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   240
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   241
    if (!cmd_count) {
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   242
        EC_WARN("Domain %i contains no data!\n", domain->index);
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   243
        ec_domain_clear_field_regs(domain);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   244
        return 0;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   245
    }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   246
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   247
    // Alle Prozessdatenzeiger setzen
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   248
    list_for_each_entry(field_reg, &domain->field_regs, list) {
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   249
        for (i = 0; i < field_reg->slave->fmmu_count; i++) {
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   250
            fmmu = &field_reg->slave->fmmus[i];
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   251
            if (fmmu->domain == domain && fmmu->sync == field_reg->sync) {
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   252
                field_off = fmmu->logical_start_address +
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   253
                    field_reg->field_offset;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   254
                // Kommando suchen
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   255
                list_for_each_entry(command, &domain->commands, list) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   256
                    field_off_cmd = field_off - command->address.logical;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   257
                    if (field_off >= command->address.logical &&
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   258
                        field_off_cmd < command->mem_size) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   259
                        *field_reg->data_ptr = command->data + field_off_cmd;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   260
                    }
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   261
                }
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   262
                if (!field_reg->data_ptr) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   263
                    EC_ERR("Failed to assign data pointer!\n");
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   264
                    return -1;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   265
                }
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   266
                break;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   267
            }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   268
        }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   269
    }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   270
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   271
    EC_INFO("Domain %i - Allocated %i bytes in %i command%s\n",
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   272
            domain->index, domain->data_size, cmd_count,
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   273
            cmd_count == 1 ? "" : "s");
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   274
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   275
    ec_domain_clear_field_regs(domain);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   276
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   277
    return 0;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   278
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   279
97
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   280
/*****************************************************************************/
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   281
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   282
/**
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   283
   Gibt die Anzahl der antwortenden Slaves aus.
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   284
*/
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   285
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   286
void ec_domain_response_count(ec_domain_t *domain, /**< Domäne */
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   287
                              unsigned int count /**< Neue Anzahl */
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   288
                              )
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   289
{
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   290
    if (count != domain->response_count) {
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   291
        domain->response_count = count;
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   292
        EC_INFO("Domain %i working counter change: %i\n", domain->index, count);
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   293
    }
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   294
}
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   295
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   296
/*****************************************************************************/
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   297
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   298
/**
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   299
   Formatiert Attribut-Daten für lesenden Zugriff im SysFS
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   300
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   301
   \return Anzahl Bytes im Speicher
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   302
*/
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   303
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   304
ssize_t ec_show_domain_attribute(struct kobject *kobj, /**< KObject */
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   305
                                 struct attribute *attr, /**< Attribut */
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   306
                                 char *buffer /**< Speicher für die Daten */
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   307
                                 )
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   308
{
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   309
    ec_domain_t *domain = container_of(kobj, ec_domain_t, kobj);
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   310
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   311
    if (attr == &attr_data_size) {
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   312
        return sprintf(buffer, "%i\n", domain->data_size);
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   313
    }
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   314
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 166
diff changeset
   315
    return 0;
97
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   316
}
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   317
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   318
/******************************************************************************
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   319
 *
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   320
 * Echtzeitschnittstelle
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   321
 *
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   322
 *****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   323
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   324
/**
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 90
diff changeset
   325
   Registriert ein Datenfeld innerhalb einer Domäne.
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   326
112
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   327
   - Ist \a data_ptr NULL, so wird der Slave nur auf den Typ überprüft.
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   328
   - Wenn \a field_count 0 ist, wird angenommen, dass 1 Feld registriert werden
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   329
     soll.
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   330
   - Wenn \a field_count größer als 1 ist, wird angenommen, dass \a data_ptr
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   331
     auf ein entsprechend großes Array zeigt.
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   332
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   333
   \return Zeiger auf den Slave bei Erfolg, sonst NULL
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   334
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   335
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   336
ec_slave_t *ecrt_domain_register_field(ec_domain_t *domain,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   337
                                       /**< Domäne */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   338
                                       const char *address,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   339
                                       /**< ASCII-Addresse des Slaves,
138
7e743a61a991 SDO-Schnittstelle verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 112
diff changeset
   340
                                          siehe ecrt_master_get_slave() */
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   341
                                       const char *vendor_name,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   342
                                       /**< Herstellername */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   343
                                       const char *product_name,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   344
                                       /**< Produktname */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   345
                                       void **data_ptr,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   346
                                       /**< Adresse des Zeigers auf die
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   347
                                          Prozessdaten */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   348
                                       const char *field_name,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   349
                                       /**< Name des Datenfeldes */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   350
                                       unsigned int field_index,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   351
                                       /**< Gibt an, ab welchem Feld mit
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   352
                                          Typ \a field_type gezählt
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   353
                                          werden soll. */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   354
                                       unsigned int field_count
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   355
                                       /**< Anzahl Felder selben Typs */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   356
                                       )
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   357
{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   358
    ec_slave_t *slave;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   359
    const ec_slave_type_t *type;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   360
    ec_master_t *master;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   361
    const ec_sync_t *sync;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   362
    const ec_field_t *field;
108
dc3d56151d07 Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 105
diff changeset
   363
    unsigned int field_counter, i, j, orig_field_index, orig_field_count;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   364
    uint32_t field_offset;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   365
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   366
    master = domain->master;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   367
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   368
    // Adresse übersetzen
138
7e743a61a991 SDO-Schnittstelle verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 112
diff changeset
   369
    if (!(slave = ecrt_master_get_slave(master, address))) return NULL;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   370
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   371
    if (!(type = slave->type)) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   372
        EC_ERR("Slave \"%s\" (position %i) has unknown type!\n", address,
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   373
               slave->ring_position);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   374
        return NULL;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   375
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   376
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   377
    if (strcmp(vendor_name, type->vendor_name) ||
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   378
        strcmp(product_name, type->product_name)) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   379
        EC_ERR("Invalid slave type at position %i - Requested: \"%s %s\","
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   380
               " found: \"%s %s\".\n", slave->ring_position, vendor_name,
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   381
               product_name, type->vendor_name, type->product_name);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   382
        return NULL;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   383
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   384
112
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   385
    if (!data_ptr) {
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   386
        // Wenn data_ptr NULL, Slave als registriert ansehen (nicht warnen).
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   387
        slave->registered = 1;
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   388
    }
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   389
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   390
    if (!field_count) field_count = 1;
108
dc3d56151d07 Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 105
diff changeset
   391
    orig_field_index = field_index;
dc3d56151d07 Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 105
diff changeset
   392
    orig_field_count = field_count;
dc3d56151d07 Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 105
diff changeset
   393
dc3d56151d07 Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 105
diff changeset
   394
    field_counter = 0;
76
9dc136e3801c EL31XX-Typ korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   395
    for (i = 0; type->sync_managers[i]; i++) {
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   396
        sync = type->sync_managers[i];
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   397
        field_offset = 0;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   398
        for (j = 0; sync->fields[j]; j++) {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   399
            field = sync->fields[j];
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   400
            if (!strcmp(field->name, field_name)) {
108
dc3d56151d07 Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 105
diff changeset
   401
                if (field_counter++ == field_index) {
112
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   402
                    if (data_ptr)
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   403
                        ec_domain_reg_field(domain, slave, sync, field_offset,
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   404
                                            data_ptr++);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   405
                    if (!(--field_count)) return slave;
108
dc3d56151d07 Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 105
diff changeset
   406
                    field_index++;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   407
                }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   408
            }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   409
            field_offset += field->size;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   410
        }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   411
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   412
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   413
    EC_ERR("Slave %i (\"%s %s\") registration mismatch: Field \"%s\","
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   414
           " index %i, count %i.\n", slave->ring_position, vendor_name,
108
dc3d56151d07 Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 105
diff changeset
   415
           product_name, field_name, orig_field_index, orig_field_count);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   416
    return NULL;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   417
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   418
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   419
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   420
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   421
/**
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   422
   Registriert eine ganze Liste von Datenfeldern innerhalb einer Domäne.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   423
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   424
   Achtung: Die Liste muss mit einer NULL-Struktur ({}) abgeschlossen sein!
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   425
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   426
   \return 0 bei Erfolg, sonst < 0
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   427
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   428
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   429
int ecrt_domain_register_field_list(ec_domain_t *domain,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   430
                                    /**< Domäne */
150
36530399236b Plugfest: domain_process mit const-Zeiger.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 144
diff changeset
   431
                                    const ec_field_init_t *fields
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   432
                                    /**< Array mit Datenfeldern */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   433
                                    )
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   434
{
150
36530399236b Plugfest: domain_process mit const-Zeiger.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 144
diff changeset
   435
    const ec_field_init_t *field;
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   436
112
eec7639c7be9 Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 108
diff changeset
   437
    for (field = fields; field->slave_address; field++)
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   438
        if (!ecrt_domain_register_field(domain, field->slave_address,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   439
                                        field->vendor_name,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   440
                                        field->product_name, field->data_ptr,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   441
                                        field->field_name, field->field_index,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   442
                                        field->field_count))
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   443
            return -1;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   444
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   445
    return 0;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   446
}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   447
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   448
/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   449
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   450
/**
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   451
   Setzt Prozessdaten-Kommandos in die Warteschlange des Masters.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   452
*/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   453
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   454
void ecrt_domain_queue(ec_domain_t *domain /**< Domäne */)
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   455
{
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   456
    ec_command_t *command;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   457
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   458
    list_for_each_entry(command, &domain->commands, list) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   459
        ec_master_queue_command(domain->master, command);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   460
    }
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   461
}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   462
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   463
/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   464
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   465
/**
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   466
   Verarbeitet empfangene Prozessdaten.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   467
*/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   468
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   469
void ecrt_domain_process(ec_domain_t *domain /**< Domäne */)
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   470
{
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   471
    unsigned int working_counter_sum;
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   472
    ec_command_t *command;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   473
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   474
    working_counter_sum = 0;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   475
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   476
    list_for_each_entry(command, &domain->commands, list) {
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   477
        if (command->state == EC_CMD_RECEIVED) {
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   478
            working_counter_sum += command->working_counter;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   479
        }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   480
    }
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   481
97
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   482
    ec_domain_response_count(domain, working_counter_sum);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   483
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   484
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   485
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   486
105
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   487
/**
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   488
   Gibt den Status einer Domäne zurück.
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   489
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   490
   \return 0 wenn alle Kommandos empfangen wurden, sonst -1.
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   491
*/
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   492
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   493
int ecrt_domain_state(ec_domain_t *domain /**< Domäne */)
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   494
{
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   495
    ec_command_t *command;
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   496
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 138
diff changeset
   497
    list_for_each_entry(command, &domain->commands, list) {
105
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   498
        if (command->state != EC_CMD_RECEIVED) return -1;
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   499
    }
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   500
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   501
    return 0;
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   502
}
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   503
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   504
/*****************************************************************************/
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   505
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   506
EXPORT_SYMBOL(ecrt_domain_register_field);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   507
EXPORT_SYMBOL(ecrt_domain_register_field_list);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   508
EXPORT_SYMBOL(ecrt_domain_queue);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   509
EXPORT_SYMBOL(ecrt_domain_process);
105
fad6709a526f Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
   510
EXPORT_SYMBOL(ecrt_domain_state);
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   511
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   512
/*****************************************************************************/
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   513
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   514
/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   515
;;; Local Variables: ***
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
   516
;;; c-basic-offset:4 ***
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   517
;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   518
*/