etherlabmaster: master/globals.h@79d7b9cfdeb9 (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 19 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	3	* g l o b a l s . h
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* Globale Definitionen und Makros für das EtherCAT-Protokoll.
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39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 19 diff changeset	7	* $Id$
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39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 19 diff changeset	9	*****************************************************************************/
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	11	#ifndef _EC_GLOBALS_
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	#define _EC_GLOBALS_
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41 42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	14	/*****************************************************************************/
42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	15
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	16	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	17	Maximale Größe eines EtherCAT-Frames
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54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	19	#define EC_FRAME_SIZE 1500
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	21	/**
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 41 diff changeset	22	Maximale Anzahl der Prozessdatendomänen in einem Master
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 41 diff changeset	23	*/
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	24	#define EC_MAX_DOMAINS 10
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 41 diff changeset	25
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 41 diff changeset	26	/**
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	27	NULL-Define, falls noch nicht definiert.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	28	*/
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	30	#ifndef NULL
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	31	#define NULL ((void *) 0)
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	32	#endif
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41 42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	34	/*****************************************************************************/
42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	35
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	36	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	37	EtherCAT-Kommando-Typ
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	38	*/
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	40	typedef enum
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	41	{
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	42	EC_COMMAND_NONE = 0x00, /*< Dummy /
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	44	EC_COMMAND_APWR = 0x02, /*< Auto-increment physical write /
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	45	EC_COMMAND_NPRD = 0x04, /*< Node-addressed physical read /
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	46	EC_COMMAND_NPWR = 0x05, /*< Node-addressed physical write /
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	47	EC_COMMAND_BRD = 0x07, /*< Broadcast read /
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	48	EC_COMMAND_BWR = 0x08, /*< Broadcast write /
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	49	EC_COMMAND_LRW = 0x0C /*< Logical read/write /
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	50	}
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	51	ec_command_type_t;
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42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	54
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	55	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	56	Zustand eines EtherCAT-Slaves
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	57	*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	58
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	59	typedef enum
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	60	{
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	61	EC_SLAVE_STATE_UNKNOWN = 0x00, /*< Status unbekannt /
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	62	EC_SLAVE_STATE_INIT = 0x01, /**< Init-Zustand (Keine Mailbox-
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	63	Kommunikation, Kein I/O) */
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	64	EC_SLAVE_STATE_PREOP = 0x02, /**< Pre-Operational (Mailbox-
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	65	Kommunikation, Kein I/O) */
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	66	EC_SLAVE_STATE_SAVEOP = 0x04, /**< Save-Operational (Mailbox-
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	67	Kommunikation und Input Update) */
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	68	EC_SLAVE_STATE_OP = 0x08, /**< Operational, (Mailbox-
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	69	Kommunikation und Input/Output Update) */
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	70	EC_ACK = 0x10 /**< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	71	(dies ist kein eigener Zustand) */
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	72	}
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	73	ec_slave_state_t;
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 41 diff changeset	74
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 41 diff changeset	75	/*****************************************************************************/
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 41 diff changeset	76
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author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Mon, 20 Feb 2006 08:36:03 +0000
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