1

#!/bin/sh

     2

###############################################################################

     3

#

     4

#  Shell-Script zum Laden des EtherCAT-Masters

     5

#

     6

#  $Id$

     7

#

     8

###############################################################################

     9

    10

remove_module()

    11

{

    12

    if lsmod | grep ^$1 > /dev/null

    13

	then

    14

	echo "Entlade Modul \"$1\"..."

    15

	rmmod $1 || exit -1

    16

    fi

    17

}

    18

    19

copy_to_tmp()

    20

{

    21

    if ! cp $1 /tmp/

    22

	then

    23

	echo "Fehler beim Kopieren von $1 nach /tmp..."

    24

	exit -1

    25

    fi

    26

}

    27

    28

insert_module()

    29

{

    30

    name=`basename $1`

    31

    echo "Lade Modul \"$name\"..."

    32

    if ! insmod $*

    33

	then

    34

	echo "Fehler beim Laden!"

    35

	exit -1

    36

    fi

    37

}

    38

    39

# Parameter abfragen

    40

if [ $# -eq 0 ]

    41

then

    42

echo "$0: Parameter <ec_device_index> fehlt!"

    43

exit 1

    44

fi

    45

    46

echo "Lade EtherCAT..."

    47

    48

# Aktuelle Versionen nach /tmp kopieren...

    49

copy_to_tmp master/ec_master.ko

    50

copy_to_tmp devices/ec_8139too.ko

    51

    52

# Module entfernen...

    53

remove_module 8139too

    54

remove_module 8139cp

    55

remove_module ec_8139too

    56

remove_module ec_master

    57

    58

# Neue Versionen laden

    59

insert_module /tmp/ec_master.ko

    60

insert_module /tmp/ec_8139too.ko ec_device_index=$1

    61

    62

echo "EtherCAT neu geladen."

    63

    64

exit 0