| author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
| Tue, 21 Mar 2006 15:45:11 +0000 | |
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TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
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$Id$ |
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TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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6 |
- Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen |
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- Asynchroner Betrieb |
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TODO- und Fragenliste aktualisiert.
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8 |
- SysFS-Interface implementieren |
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TODO- und Fragenliste aktualisiert.
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9 |
- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen |
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TODO- und Fragenliste aktualisiert.
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10 |
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
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TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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11 |
- Seltsame CRC-Counter untersuchen und Herrn Kümmel mailen |
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TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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12 |
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
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- Ethernet over EtherCAT (EoE) |
14 |
- eepro100-Kartentreiber |
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- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |