author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Wed, 05 Apr 2006 09:04:29 +0000 | |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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* |
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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* m o d u l e . c |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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* |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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* EtherCAT-Master-Treiber |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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* |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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7 |
* Autoren: Wilhelm Hagemeister, Florian Pose |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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* |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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* $Id$ |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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* |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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11 |
* (C) Copyright IgH 2005 |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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12 |
* Ingenieurgemeinschaft IgH |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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* Heinz-Bäcker Str. 34 |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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14 |
* D-45356 Essen |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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15 |
* Tel.: +49 201/61 99 31 |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
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16 |
* Fax.: +49 201/61 98 36 |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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17 |
* E-mail: sp@igh-essen.com |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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18 |
* |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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34
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19 |
*****************************************************************************/ |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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20 |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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21 |
#include <linux/module.h> |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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22 |
#include <linux/kernel.h> |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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23 |
#include <linux/init.h> |
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EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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24 |
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54
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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52
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25 |
#include "master.h" |
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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52
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changeset
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26 |
#include "device.h" |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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52
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|
27 |
|
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
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changeset
|
28 |
/*****************************************************************************/ |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
29 |
|
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
30 |
int __init ec_init_module(void); |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
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|
31 |
void __exit ec_cleanup_module(void); |
52 | 32 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
33 |
/*****************************************************************************/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
34 |
|
79
319a97c1f0f9
Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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78
diff
changeset
|
35 |
#define EC_LIT(X) #X |
319a97c1f0f9
Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
78
diff
changeset
|
36 |
#define EC_STR(X) EC_LIT(X) |
319a97c1f0f9
Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
78
diff
changeset
|
37 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
38 |
#define COMPILE_INFO "Revision " EC_STR(SVNREV) \ |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
39 |
", compiled by " EC_STR(USER) \ |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
40 |
" at " __DATE__ " " __TIME__ |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
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|
41 |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
42 |
/*****************************************************************************/ |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
43 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
44 |
int ec_master_count = 1; |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
45 |
ec_master_t *ec_masters = NULL; |
101
b0c19892145a
MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
98
diff
changeset
|
46 |
unsigned int *ec_masters_reserved = NULL; |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
47 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
48 |
/*****************************************************************************/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
49 |
|
64 | 50 |
MODULE_AUTHOR ("Florian Pose <fp@igh-essen.com>"); |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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changeset
|
51 |
MODULE_DESCRIPTION ("EtherCAT master driver module"); |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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changeset
|
52 |
MODULE_LICENSE("GPL"); |
34
c1e8d61fa395
Compile-Informationen hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
53 |
MODULE_VERSION(COMPILE_INFO); |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
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|
54 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
55 |
module_param(ec_master_count, int, 1); |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
56 |
MODULE_PARM_DESC(ec_master_count, "Number of EtherCAT master to initialize."); |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
57 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
58 |
/*****************************************************************************/ |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
59 |
|
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
60 |
/** |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff
changeset
|
61 |
Init-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermodules |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff
changeset
|
62 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
63 |
Initialisiert soviele Master, wie im Parameter ec_master_count |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
64 |
angegeben wurde (Default ist 1). |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
65 |
|
91
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
66 |
\return 0 wenn alles ok, < 0 bei ungültiger Anzahl Master |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
67 |
oder zu wenig Speicher. |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
68 |
*/ |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
69 |
|
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
70 |
int __init ec_init_module(void) |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
71 |
{ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
72 |
unsigned int i; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
73 |
|
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
74 |
EC_INFO("Master driver, %s\n", COMPILE_INFO); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
75 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
76 |
if (ec_master_count < 1) { |
111
9963537ec776
Bugfix: SDO download. SDO abort codes ausgeben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
104
diff
changeset
|
77 |
EC_ERR("Error - Invalid ec_master_count: %i\n", ec_master_count); |
127
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
78 |
goto out_return; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
79 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
80 |
|
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
81 |
EC_INFO("Initializing %i EtherCAT master(s)...\n", ec_master_count); |
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
82 |
|
127
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
83 |
if (!(ec_masters = (ec_master_t *) |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
84 |
kmalloc(sizeof(ec_master_t) * ec_master_count, GFP_KERNEL))) { |
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
85 |
EC_ERR("Failed to allocate master(s)!\n"); |
127
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
86 |
goto out_return; |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
87 |
} |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
88 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
89 |
if (!(ec_masters_reserved = (unsigned int *) |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
90 |
kmalloc(sizeof(int) * ec_master_count, GFP_KERNEL))) { |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
91 |
EC_ERR("Failed to allocate reservation flags!\n"); |
127
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
92 |
goto out_free_masters; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
93 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
94 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
95 |
for (i = 0; i < ec_master_count; i++) { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
96 |
ec_master_init(ec_masters + i); |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
97 |
ec_masters_reserved[i] = 0; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
98 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
99 |
|
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
100 |
EC_INFO("Master driver initialized.\n"); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
101 |
return 0; |
127
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
102 |
|
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
103 |
out_free_masters: |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
104 |
kfree(ec_masters); |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
105 |
out_return: |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
106 |
return -1; |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
107 |
} |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
108 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
109 |
/*****************************************************************************/ |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
110 |
|
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
111 |
/** |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
112 |
Cleanup-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermoduls |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
113 |
|
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
114 |
Entfernt alle Master-Instanzen. |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
115 |
*/ |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
116 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
117 |
void __exit ec_cleanup_module(void) |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
118 |
{ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
119 |
unsigned int i; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
120 |
|
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
121 |
EC_INFO("Cleaning up master driver...\n"); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
122 |
|
127
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
123 |
for (i = 0; i < ec_master_count; i++) { |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
124 |
if (ec_masters_reserved[i]) |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
125 |
EC_WARN("Master %i is still in use!\n", i); |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
126 |
ec_master_clear(&ec_masters[i]); |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
127 |
} |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
128 |
|
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
129 |
kfree(ec_masters); |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
130 |
kfree(ec_masters_reserved); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
131 |
|
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
132 |
EC_INFO("Master driver cleaned up.\n"); |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
133 |
} |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
134 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
135 |
/****************************************************************************** |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
136 |
* |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
137 |
* Treiberschnittstelle |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
138 |
* |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
139 |
*****************************************************************************/ |
33
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
140 |
|
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
141 |
/** |
58
21b7342e2a90
Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
56
diff
changeset
|
142 |
Registeriert das EtherCAT-Geraet fuer einen EtherCAT-Master. |
21b7342e2a90
Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
56
diff
changeset
|
143 |
|
91
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
144 |
\return 0 wenn alles ok, oder < 0 wenn bereits ein Gerät registriert |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
145 |
oder das Geraet nicht geöffnet werden konnte. |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
146 |
*/ |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
147 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
148 |
ec_device_t *ecdev_register(unsigned int master_index, |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
149 |
/**< Index des EtherCAT-Masters */ |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
150 |
struct net_device *net_dev, |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
151 |
/**< net_device des EtherCAT-Gerätes */ |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
152 |
ec_isr_t isr, |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
153 |
/**< Interrupt-Service-Routine */ |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
154 |
struct module *module |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
155 |
/**< Zeiger auf das Modul */ |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
156 |
) |
91
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
157 |
{ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
158 |
ec_master_t *master; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
159 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
160 |
if (!net_dev) { |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
161 |
EC_WARN("Device is NULL!\n"); |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
162 |
return NULL; |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
163 |
} |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
164 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
165 |
if (master_index >= ec_master_count) { |
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
166 |
EC_ERR("Master %i does not exist!\n", master_index); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
167 |
return NULL; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
168 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
169 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
170 |
master = ec_masters + master_index; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
171 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
172 |
if (master->device) { |
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
173 |
EC_ERR("Master %i already has a device!\n", master_index); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
174 |
return NULL; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
175 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
176 |
|
127
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
177 |
if (!(master->device = (ec_device_t *) |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
178 |
kmalloc(sizeof(ec_device_t), GFP_KERNEL))) { |
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
179 |
EC_ERR("Failed allocating device!\n"); |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
180 |
return NULL; |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
181 |
} |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
182 |
|
127
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
183 |
if (ec_device_init(master->device, master, net_dev, isr, module)) { |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
184 |
kfree(master->device); |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
185 |
master->device = NULL; |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
186 |
return NULL; |
e67c80a76de4
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
111
diff
changeset
|
187 |
} |
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
188 |
|
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
189 |
return master->device; |
91
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
190 |
} |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
191 |
|
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
192 |
/*****************************************************************************/ |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
193 |
|
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
194 |
/** |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
195 |
Hebt die Registrierung eines EtherCAT-Gerätes auf. |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
196 |
*/ |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
197 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
198 |
void ecdev_unregister(unsigned int master_index, |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
199 |
/**< Index des EtherCAT-Masters */ |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
200 |
ec_device_t *device |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
201 |
/**< EtherCAT-Geraet */ |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
202 |
) |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
203 |
{ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
204 |
ec_master_t *master; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
205 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
206 |
if (master_index >= ec_master_count) { |
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
207 |
EC_WARN("Master %i does not exist!\n", master_index); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
208 |
return; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
209 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
210 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
211 |
master = ec_masters + master_index; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
212 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
213 |
if (!master->device || master->device != device) { |
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
214 |
EC_WARN("Unable to unregister device!\n"); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
215 |
return; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
216 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
217 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
218 |
ec_device_clear(master->device); |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
219 |
kfree(master->device); |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
220 |
master->device = NULL; |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
221 |
} |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
222 |
|
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
223 |
/****************************************************************************** |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
224 |
* |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
225 |
* Echtzeitschnittstelle |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
226 |
* |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
227 |
*****************************************************************************/ |
33
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
228 |
|
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
229 |
/** |
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
230 |
Reserviert einen bestimmten EtherCAT-Master und das zugehörige Gerät. |
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
231 |
|
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
232 |
Gibt einen Zeiger auf den reservierten EtherCAT-Master zurueck. |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
233 |
|
91
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
234 |
\return Zeiger auf EtherCAT-Master oder NULL, wenn Parameter ungueltig. |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
235 |
*/ |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
236 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
237 |
ec_master_t *ecrt_request_master(unsigned int index |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
238 |
/**< EtherCAT-Master-Index */ |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
239 |
) |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
240 |
{ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
241 |
ec_master_t *master; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
242 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
243 |
EC_INFO("Requesting master %i...\n", index); |
88
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
244 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
245 |
if (index < 0 || index >= ec_master_count) { |
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
246 |
EC_ERR("Master %i does not exist!\n", index); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
247 |
goto req_return; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
248 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
249 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
250 |
if (ec_masters_reserved[index]) { |
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
251 |
EC_ERR("Master %i is already in use!\n", index); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
252 |
goto req_return; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
253 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
254 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
255 |
ec_masters_reserved[index] = 1; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
256 |
master = &ec_masters[index]; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
257 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
258 |
if (!master->device) { |
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
259 |
EC_ERR("Master %i has no assigned device!\n", index); |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
260 |
goto req_release; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
261 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
262 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
263 |
if (!try_module_get(master->device->module)) { |
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
264 |
EC_ERR("Failed to reserve device module!\n"); |
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
265 |
goto req_release; |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
266 |
} |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
267 |
|
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
268 |
if (ec_device_open(master->device)) { |
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
269 |
EC_ERR("Failed to open device!\n"); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
270 |
goto req_module_put; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
271 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
272 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
273 |
if (!master->device->link_state) |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
274 |
EC_WARN("Link is DOWN.\n"); |
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
275 |
|
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
276 |
if (ec_master_bus_scan(master) != 0) { |
84
b4ae98855cea
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
79
diff
changeset
|
277 |
EC_ERR("Bus scan failed!\n"); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
278 |
goto req_close; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
279 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
280 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
281 |
EC_INFO("Master %i is ready.\n", index); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
282 |
return master; |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
283 |
|
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
284 |
req_close: |
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
285 |
if (ec_device_close(master->device)) |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
286 |
EC_WARN("Warning - Failed to close device!\n"); |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
287 |
req_module_put: |
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
288 |
module_put(master->device->module); |
85
eb24637883ef
Master wird nach nicht erfolgreichem Request resettet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
84
diff
changeset
|
289 |
ec_master_reset(master); |
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
290 |
req_release: |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
291 |
ec_masters_reserved[index] = 0; |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
292 |
req_return: |
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
293 |
EC_ERR("Failed requesting master %i.\n", index); |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
294 |
return NULL; |
27
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
295 |
} |
d75ef6b46e33
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff
changeset
|
296 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
297 |
/*****************************************************************************/ |
33
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
298 |
|
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
299 |
/** |
42
a22a202d0f42
Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
300 |
Gibt einen zuvor angeforderten EtherCAT-Master wieder frei. |
91
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
301 |
*/ |
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
88
diff
changeset
|
302 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
303 |
void ecrt_release_master(ec_master_t *master /**< EtherCAT-Master */) |
33
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
304 |
{ |
88
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
305 |
unsigned int i, found; |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
306 |
|
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
307 |
found = 0; |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
308 |
for (i = 0; i < ec_master_count; i++) { |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
309 |
if (&ec_masters[i] == master) { |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
310 |
found = 1; |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
311 |
break; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
312 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
313 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
314 |
|
88
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
315 |
if (!found) { |
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
316 |
EC_WARN("Master 0x%08X was never requested!\n", (u32) master); |
88
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
317 |
return; |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
318 |
} |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
319 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
320 |
EC_INFO("Releasing master %i...\n", i); |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
321 |
|
88
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
322 |
ec_master_reset(master); |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
323 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
324 |
if (ec_device_close(master->device)) |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
325 |
EC_WARN("Warning - Failed to close device!\n"); |
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
326 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
327 |
module_put(master->device->module); |
88
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
328 |
ec_masters_reserved[i] = 0; |
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
329 |
|
151
1961b674466c
Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
127
diff
changeset
|
330 |
EC_INFO("Released master %i.\n", i); |
88
98335157e54e
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
85
diff
changeset
|
331 |
return; |
33
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
332 |
} |
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
27
diff
changeset
|
333 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
34
diff
changeset
|
334 |
/*****************************************************************************/ |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
335 |
|
152
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
336 |
/** |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
337 |
Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus. |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
338 |
*/ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
339 |
|
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
340 |
void ec_print_data(const uint8_t *data, size_t size) |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
341 |
{ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
342 |
unsigned int i; |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
343 |
|
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
344 |
EC_DBG(""); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
345 |
for (i = 0; i < size; i++) { |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
346 |
printk("%02X ", data[i]); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
347 |
if ((i + 1) % 16 == 0) { |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
348 |
printk("\n"); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
349 |
EC_DBG(""); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
350 |
} |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
351 |
} |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
352 |
printk("\n"); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
353 |
} |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
354 |
|
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
355 |
/*****************************************************************************/ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
356 |
|
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
357 |
/** |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
358 |
Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus, differentiell. |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
359 |
*/ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
360 |
|
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
361 |
void ec_print_data_diff(const uint8_t *d1, /**< Daten 1 */ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
362 |
const uint8_t *d2, /**< Daten 2 */ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
363 |
size_t size /** Anzahl Bytes */ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
364 |
) |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
365 |
{ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
366 |
unsigned int i; |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
367 |
|
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
368 |
EC_DBG(""); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
369 |
for (i = 0; i < size; i++) { |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
370 |
if (d1[i] == d2[i]) printk(".. "); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
371 |
else printk("%02X ", d2[i]); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
372 |
if ((i + 1) % 16 == 0) { |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
373 |
printk("\n"); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
374 |
EC_DBG(""); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
375 |
} |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
376 |
} |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
377 |
printk("\n"); |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
378 |
} |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
379 |
|
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
380 |
/*****************************************************************************/ |
9654f3cf588d
Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
151
diff
changeset
|
381 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
382 |
module_init(ec_init_module); |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
383 |
module_exit(ec_cleanup_module); |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
384 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
385 |
EXPORT_SYMBOL(ecdev_register); |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
386 |
EXPORT_SYMBOL(ecdev_unregister); |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
387 |
EXPORT_SYMBOL(ecrt_request_master); |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
101
diff
changeset
|
388 |
EXPORT_SYMBOL(ecrt_release_master); |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
389 |
|
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
52
diff
changeset
|
390 |
/*****************************************************************************/ |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
391 |
|
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
392 |
/* Emacs-Konfiguration |
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
393 |
;;; Local Variables: *** |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
64
diff
changeset
|
394 |
;;; c-basic-offset:4 *** |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
395 |
;;; End: *** |
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
396 |
*/ |