1

/******************************************************************************

     2

 *

     3

 *  e c _ d o m a i n . c

     4

 *

     5

 *  Methoden für Gruppen von EtherCAT-Slaves.

     6

 *

     7

 *  $Id$

     8

 *

     9

 *****************************************************************************/

    10

    11

#include <linux/module.h>

    12

    13

#include "ec_globals.h"

    14

#include "ec_domain.h"

    15

    16

/*****************************************************************************/

    17

    18

/**

    19

   Konstruktor einer EtherCAT-Domäne.

    20

    21

   @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne

    22

*/

    23

    24

void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *dom)

    25

{

    26

  dom->number = 0;

    27

  dom->data = NULL;

    28

  dom->data_size = 0;

    29

  dom->logical_offset = 0;

    30

  dom->response_count = 0;

    31

}

    32

    33

/*****************************************************************************/

    34

    35

/**

    36

   Destruktor eines Prozessdatenobjekts.

    37

    38

   @param dom Zeiger auf die zu löschenden Prozessdaten

    39

*/

    40

    41

void EtherCAT_domain_clear(EtherCAT_domain_t *dom)

    42

{

    43

  if (dom->data) {

    44

    kfree(dom->data);

    45

    dom->data = NULL;

    46

  }

    47

    48

  dom->data_size = 0;

    49

}

    50

    51

/*****************************************************************************/

    52

    53

/* Emacs-Konfiguration

    54

;;; Local Variables: ***

    55

;;; c-basic-offset:2 ***

    56

;;; End: ***

    57

*/