author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Mon, 20 Mar 2006 15:40:34 +0000 | |
changeset 116 | 231b22fc034b |
parent 115 | 509afb04ded0 |
child 128 | 48fe0a7a0288 |
permissions | -rw-r--r-- |
87 | 1 |
|
2 |
TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
|
3 |
||
4 |
$Id$ |
|
5 |
||
102
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
6 |
- Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen |
87 | 7 |
- Asynchroner Betrieb |
102
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
8 |
- SysFS-Interface implementieren |
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
9 |
- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen |
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
10 |
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
11 |
- Seltsame CRC-Counter untersuchen und Herrn Kümmel mailen |
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
12 |
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
87 | 13 |
- Ethernet over EtherCAT (EoE) |
14 |
- eepro100-Kartentreiber |
|
15 |
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |