nico@207: nico@207: nico@207: CanFestival: /home/epimerde/documents/tc11/CanFestival-3/include/states.h File Reference nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:

/home/epimerde/documents/tc11/CanFestival-3/include/states.h File Reference

#include <applicfg.h>
nico@207: #include "data.h"
nico@207: nico@207:

nico@207: Go to the source code of this file. nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

Data Structures

struct  s_state_communication

Typedefs

typedef enum enum_nodeState e_nodeState
typedef void(*) initialisation_t (void)
typedef void(*) preOperational_t (void)
typedef void(*) operational_t (void)
typedef void(*) stopped_t (void)

Enumerations

enum  enum_nodeState {
nico@207:   Initialisation = 0x00, nico@207: Disconnected = 0x01, nico@207: Connecting = 0x02, nico@207: Preparing = 0x02, nico@207:
nico@207:   Stopped = 0x04, nico@207: Operational = 0x05, nico@207: Pre_operational = 0x7F, nico@207: Unknown_state = 0x0F nico@207:
nico@207: }

Functions

void _initialisation (void)
void _preOperational (void)
void _operational (void)
void _stopped (void)
void canDispatch (CO_Data *d, Message *m)
e_nodeState getState (CO_Data *d)
UNS8 setState (CO_Data *d, e_nodeState newState)
UNS8 getNodeId (CO_Data *d)
void setNodeId (CO_Data *d, UNS8 nodeId)
void initPreOperationalMode (CO_Data *d)
nico@207:


Typedef Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
typedef enum enum_nodeState e_nodeState
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 46 of file states.h. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
typedef void(*) initialisation_t(void)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Function that user app can overload nico@207:

nico@207: Definition at line 61 of file states.h. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
typedef void(*) operational_t(void)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 63 of file states.h. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
typedef void(*) preOperational_t(void)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 62 of file states.h. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
typedef void(*) stopped_t(void)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 64 of file states.h. nico@207:

nico@207:

nico@207:


Enumeration Type Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
enum enum_nodeState
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207:

Enumerator:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
Initialisation  nico@207:
Disconnected  nico@207:
Connecting  nico@207:
Preparing  nico@207:
Stopped  nico@207:
Operational  nico@207:
Pre_operational  nico@207:
Unknown_state  nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 35 of file states.h. nico@207:

nico@207:

nico@207:


Function Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void _initialisation (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 234 of file states.c. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void _operational (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 236 of file states.c. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void _preOperational (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 235 of file states.c. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void _stopped (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 237 of file states.c. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void canDispatch (CO_Data d,
Message m 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Called by driver/app when receiving messages nico@207:

nico@207: Definition at line 39 of file states.c. nico@207:

nico@207: References Message::cob_id, s_state_communication::csHeartbeat, s_state_communication::csPDO, s_state_communication::csSDO, s_state_communication::csSYNC, struct_CO_Data::CurrentCommunicationState, struct_s_timer_entry::d, struct_CO_Data::iam_a_slave, NMT, NODE_GUARD, PDO1rx, PDO1tx, PDO2rx, PDO2tx, PDO3rx, PDO3tx, PDO4rx, PDO4tx, proceedNMTstateChange(), proceedNODE_GUARD(), proceedPDO(), proceedSDO(), proceedSYNC(), SDOrx, SDOtx, SYNC, and SHORT_CAN::w. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 getNodeId (CO_Data d  ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Returns the nodId nico@207:

nico@207: Definition at line 180 of file states.c. nico@207:

nico@207: References struct_CO_Data::bDeviceNodeId, and struct_s_timer_entry::d. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
e_nodeState getState (CO_Data d  ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Returns the state of the node nico@207:

nico@207: Definition at line 33 of file states.c. nico@207:

nico@207: References struct_s_timer_entry::d, and struct_CO_Data::nodeState. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void initPreOperationalMode (CO_Data d  ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Some stuff to do when the node enter in pre-operational mode nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void setNodeId (CO_Data d,
UNS8  nodeId 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Define the node ID. Initialize the object dictionary nico@207:

nico@207: Definition at line 186 of file states.c. nico@207:

nico@207: References struct_CO_Data::bDeviceNodeId, struct_s_timer_entry::d, struct_CO_Data::firstIndex, struct_CO_Data::lastIndex, struct_CO_Data::objdict, s_quick_index::PDO_RCV, s_quick_index::PDO_TRS, td_subindex::pObject, td_indextable::pSubindex, s_quick_index::SDO_SVR, UNS16, UNS32, and UNS8. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 setState (CO_Data d,
e_nodeState  newState 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Change the state of the node nico@207:

nico@207: Definition at line 100 of file states.c. nico@207:

nico@207: References struct_s_timer_entry::d, decompo_dcf(), struct_CO_Data::iam_a_slave, struct_CO_Data::initialisation, Initialisation, struct_CO_Data::nodeState, OD_SUCCESSFUL, struct_CO_Data::operational, Operational, Pre_operational, struct_CO_Data::preOperational, ptrTable, struct_CO_Data::scanIndexOD, struct_CO_Data::stopped, Stopped, switchCommunicationState(), UNS16, and UNS32. nico@207:

nico@207:

nico@207:


Generated on Mon Jun 4 16:29:07 2007 for CanFestival by  nico@207: nico@207: doxygen 1.5.1
nico@207: nico@207: