44 eprintf("TestMaster_initialisation\n"); |
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45 |
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46 /***************************************** |
46 /***************************************** |
47 * Define RPDOs to match slave ID=2 TPDOs* |
47 * Define RPDOs to match slave ID=2 TPDOs* |
48 *****************************************/ |
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49 setODentry( &TestMaster_Data, /*CO_Data* d*/ |
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50 0x1400, /*UNS16 index*/ |
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51 0x01, /*UNS8 subind*/ |
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52 &PDO1_COBID, /*void * pSourceData,*/ |
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53 &size, /* UNS8 * pExpectedSize*/ |
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54 RW); /* UNS8 checkAccess */ |
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55 |
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56 setODentry( &TestMaster_Data, /*CO_Data* d*/ |
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57 0x1401, /*UNS16 index*/ |
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58 0x01, /*UNS8 subind*/ |
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59 &PDO2_COBID, /*void * pSourceData,*/ |
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60 &size, /* UNS8 * pExpectedSize*/ |
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61 RW); /* UNS8 checkAccess */ |
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