--- a/svghmi/gen_index_xhtml.xslt Fri Oct 28 09:44:33 2022 +0200
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@@ -11289,7 +11289,1209 @@
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
- <xsl:text>var ws_url =
+ <xsl:text>const dvgetters = {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> INT: (dv,offset) => [dv.getInt16(offset, true), 2],
+</xsl:text>
+ <xsl:text> BOOL: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1],
+</xsl:text>
+ <xsl:text> NODE: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1],
+</xsl:text>
+ <xsl:text> REAL: (dv,offset) => [dv.getFloat32(offset, true), 4],
+</xsl:text>
+ <xsl:text> STRING: (dv, offset) => {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> const size = dv.getInt8(offset);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return [
+</xsl:text>
+ <xsl:text> String.fromCharCode.apply(null, new Uint8Array(
+</xsl:text>
+ <xsl:text> dv.buffer, /* original buffer */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> offset + 1, /* string starts after size*/
+</xsl:text>
+ <xsl:text> size /* size of string */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> )), size + 1]; /* total increment */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var requestAnimationFrameID = null;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function animate() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let rearm = true;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> do{
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_fading == "pending" || page_fading == "forced"){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_fading == "pending")
+</xsl:text>
+ <xsl:text> svg_root.classList.add("fade-out-page");
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_fading = "in_progress";
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_fading_args.length)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> setTimeout(function(){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> switch_page(...page_fading_args);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> },1);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> break;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // Do the page swith if pending
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_switch_in_progress){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(current_subscribed_page != current_visible_page){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> switch_visible_page(current_subscribed_page);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_switch_in_progress = false;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_fading == "in_progress"){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> svg_root.classList.remove("fade-out-page");
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_fading = "off";
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(jumps_need_update) update_jumps();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> pending_widget_animates.forEach(widget => widget._animate());
+</xsl:text>
+ <xsl:text> pending_widget_animates = [];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> rearm = false;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> } while(0);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> requestAnimationFrameID = null;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(rearm) requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function requestHMIAnimation() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(requestAnimationFrameID == null){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// Message reception handler
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function ws_onmessage(evt) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let data = evt.data;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let dv = new DataView(data);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let i = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> try {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let hash_int of hmi_hash) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(hash_int != dv.getUint8(i)){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> throw new Error("Hash doesn't match");
+</xsl:text>
+ <xsl:text> };
+</xsl:text>
+ <xsl:text> i++;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> };
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> while(i < data.byteLength){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let index = dv.getUint32(i, true);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> i += 4;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(iectype != undefined){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let dvgetter = dvgetters[iectype];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> dispatch_value(index, value);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> i += bytesize;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> } else {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> throw new Error("Unknown index "+index);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> };
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // register for rendering on next frame, since there are updates
+</xsl:text>
+ <xsl:text> } catch(err) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // 1003 is for "Unsupported Data"
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // ws.close(1003, err.message);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // TODO : remove debug alert ?
+</xsl:text>
+ <xsl:text> alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // force reload ignoring cache
+</xsl:text>
+ <xsl:text> location.reload(true);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>hmi_hash_u8 = new Uint8Array(hmi_hash);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var ws = null;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function send_blob(data) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(ws && data.length > 0) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws.send(new Blob([hmi_hash_u8].concat(data)));
+</xsl:text>
+ <xsl:text> };
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>const typedarray_types = {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> INT: (number) => new Int16Array([number]),
+</xsl:text>
+ <xsl:text> BOOL: (truth) => new Int8Array([truth]),
+</xsl:text>
+ <xsl:text> NODE: (truth) => new Int8Array([truth]),
+</xsl:text>
+ <xsl:text> REAL: (number) => new Float32Array([number]),
+</xsl:text>
+ <xsl:text> STRING: (str) => {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // beremiz default string max size is 128
+</xsl:text>
+ <xsl:text> str = str.slice(0,128);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> binary = new Uint8Array(str.length + 1);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> binary[0] = str.length;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let i = 0; i < str.length; i++){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return binary;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* TODO */
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function send_reset() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var subscriptions = [];
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function subscribers(index) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let res;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(entry == undefined){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> res = new Set();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> subscriptions[index] = [res,0];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }else{
+</xsl:text>
+ <xsl:text> [res, _ign] = entry;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return res
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function get_subscription_period(index) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(entry == undefined)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [_ign, period] = entry;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return period;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function set_subscription_period(index, period) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(entry == undefined){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> subscriptions[index] = [new Set(), period];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> } else {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> entry[1] = period;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function reset_subscription_periods() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let index in subscriptions)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> subscriptions[index][1] = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>if(has_watchdog){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // Since dispatch directly calls change_hmi_value,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // PLC will periodically send variable at given frequency
+</xsl:text>
+ <xsl:text> subscribers(heartbeat_index).add({
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* type: "Watchdog", */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> frequency: 1,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> indexes: [heartbeat_index],
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> apply_hmi_value(heartbeat_index, value+1);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> });
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var page_fading = "off";
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var page_fading_args = "off";
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function fading_page_switch(...args){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_fading == "in_progress")
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_fading = "forced";
+</xsl:text>
+ <xsl:text> else
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_fading = "pending";
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_fading_args = args;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>document.body.style.backgroundColor = "black";
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// subscribe to per instance current page hmi variable
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// PLC must prefix page name with "!" for page switch to happen
+</xsl:text>
+ <xsl:text>subscribers(current_page_var_index).add({
+</xsl:text>
+ <xsl:text> frequency: 1,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> indexes: [current_page_var_index],
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(value.startsWith("!"))
+</xsl:text>
+ <xsl:text> fading_page_switch(value.slice(1));
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>});
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function svg_text_to_multiline(elt) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return(Array.prototype.map.call(elt.children, x=>x.textContent).join("\n"));
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function multiline_to_svg_text(elt, str, blank) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> str.split('\n').map((line,i) => {elt.children[i].textContent = blank?"":line;});
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function switch_langnum(langnum) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> langnum = Math.max(0, Math.min(langs.length - 1, langnum));
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for (let translation of translations) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [objs, msgs] = translation;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let msg = msgs[langnum];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for (let obj of objs) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> multiline_to_svg_text(obj, msg);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> obj.setAttribute("lang",langnum);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return langnum;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// backup original texts
+</xsl:text>
+ <xsl:text>for (let translation of translations) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [objs, msgs] = translation;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> msgs.unshift(svg_text_to_multiline(objs[0]));
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var lang_local_index = hmi_local_index("lang");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var langcode_local_index = hmi_local_index("lang_code");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var langname_local_index = hmi_local_index("lang_name");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>subscribers(lang_local_index).add({
+</xsl:text>
+ <xsl:text> indexes: [lang_local_index],
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let current_lang = switch_langnum(value);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [langname,langcode] = langs[current_lang];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> apply_hmi_value(langcode_local_index, langcode);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> apply_hmi_value(langname_local_index, langname);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> switch_page();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>});
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// returns en_US, fr_FR or en_UK depending on selected language
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function get_current_lang_code(){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return cache[langcode_local_index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function setup_lang(){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let current_lang = cache[lang_local_index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let new_lang = switch_langnum(current_lang);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(current_lang != new_lang){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> apply_hmi_value(lang_local_index, new_lang);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>setup_lang();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function update_subscriptions() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let delta = [];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(!ws)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // dont' change subscriptions if not connected
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let index in subscriptions){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let widgets = subscribers(index);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // periods are in ms
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let previous_period = get_subscription_period(index);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // subscribing with a zero period is unsubscribing
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let new_period = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(widgets.size > 0) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let maxfreq = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let widget of widgets){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let wf = widget.frequency;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(wf != undefined && maxfreq < wf)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> maxfreq = wf;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(maxfreq != 0)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_period = 1000/maxfreq;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(previous_period != new_period) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> set_subscription_period(index, new_period);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(index <= last_remote_index){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> delta.push(
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint32Array([index]),
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint16Array([new_period]));
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> send_blob(delta);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(index > last_remote_index){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> dispatch_value(index, value);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(persistent_indexes.has(index)){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let varname = persistent_indexes.get(index);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> document.cookie = varname+"="+value+"; max-age=3153600000";
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let tobinary = typedarray_types[iectype];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> send_blob([
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint8Array([0]), /* setval = 0 */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint32Array([index]),
+</xsl:text>
+ <xsl:text> tobinary(value)]);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // DON'T DO THAT unless read_iterator in svghmi.c modifies wbuf as well, not only rbuf
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // cache[index] = value;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function apply_hmi_value(index, new_val) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // Similarly to previous comment, taking decision to update based
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // on cache content is bad and can lead to inconsistency
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /*let old_val = cache[index];*/
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(new_val != undefined /*&& old_val != new_val*/)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> send_hmi_value(index, new_val);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return new_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>const quotes = {"'":null, '"':null};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function eval_operation_string(old_val, opstr) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let op = opstr[0];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let given_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(opstr.length < 2)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return undefined;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(opstr[1] in quotes){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(opstr.length < 3)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return undefined;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(opstr[opstr.length-1] == opstr[1]){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> given_val = opstr.slice(2,opstr.length-1);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> } else {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> given_val = Number(opstr.slice(1));
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let new_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> switch(op){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> case "=":
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_val = given_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> break;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> case "+":
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_val = old_val + given_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> break;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> case "-":
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_val = old_val - given_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> break;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> case "*":
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_val = old_val * given_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> break;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> case "/":
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_val = old_val / given_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> break;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return new_val;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var current_visible_page;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var current_subscribed_page;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var current_page_index;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var page_node_local_index = hmi_local_index("page_node");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var page_switch_in_progress = false;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function toggleFullscreen() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let elem = document.documentElement;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if (!document.fullscreenElement) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> elem.requestFullscreen().catch(err => {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> console.log("Error attempting to enable full-screen mode: "+err.message+" ("+err.name+")");
+</xsl:text>
+ <xsl:text> });
+</xsl:text>
+ <xsl:text> } else {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> document.exitFullscreen();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// prevents context menu from appearing on right click and long touch
+</xsl:text>
+ <xsl:text>document.body.addEventListener('contextmenu', e => {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> toggleFullscreen();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> e.preventDefault();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>});
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function detach_detachables() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let eltid in detachable_elements){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [element,parent] = detachable_elements[eltid];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> parent.removeChild(element);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_switch_in_progress){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* page switch already going */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* TODO LOG ERROR */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return false;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_switch_in_progress = true;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_name == undefined)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_name = current_subscribed_page;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> else if(page_index == undefined){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> [page_name, page_index] = page_name.split('@')
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_subscribed_page];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name];
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(new_desc == undefined){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* TODO LOG ERROR */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return false;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_index == undefined)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_index = new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> else if(typeof(page_index) == "string") {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let hmitree_node = hmitree_nodes[page_index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(hmitree_node !== undefined){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [int_index, hmiclass] = hmitree_node;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(hmiclass == new_desc.page_class)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_index = int_index;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> else
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_index = new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> } else {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_index = new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(old_desc){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> old_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=>widget.unsub());
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> const new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> const container_id = page_name + (page_index != undefined ? page_index : "");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=>widget.sub(new_offset,relativeness,container_id));
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> update_subscriptions();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> current_subscribed_page = page_name;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> current_page_index = page_index;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let page_node;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(page_index != undefined){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_node = hmitree_paths[page_index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }else{
+</xsl:text>
+ <xsl:text> page_node = "";
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> apply_hmi_value(page_node_local_index, page_node);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> jumps_need_update = true;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> jump_history.push([page_name, page_index]);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(jump_history.length > 42)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> jump_history.shift();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> apply_hmi_value(current_page_var_index, page_index == undefined
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ? page_name
+</xsl:text>
+ <xsl:text> : page_name + "@" + hmitree_paths[page_index]);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return true;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function switch_visible_page(page_name) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_visible_page];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name];
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(old_desc){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let eltid in old_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> parent.removeChild(element);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> parent.appendChild(element);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }else{
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> parent.appendChild(element);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> svg_root.setAttribute('viewBox',new_desc.bbox.join(" "));
+</xsl:text>
+ <xsl:text> current_visible_page = page_name;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>/* From https://jsfiddle.net/ibowankenobi/1mmh7rs6/6/ */
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function getAbsoluteCTM(element){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> var height = svg_root.height.baseVal.value,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> width = svg_root.width.baseVal.value,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> viewBoxRect = svg_root.viewBox.baseVal,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> vHeight = viewBoxRect.height,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> vWidth = viewBoxRect.width;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(!vWidth || !vHeight){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return element.getCTM();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> var sH = height/vHeight,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> sW = width/vWidth,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> matrix = svg_root.createSVGMatrix();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> matrix.a = sW;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> matrix.d = sH
+</xsl:text>
+ <xsl:text> var realCTM = element.getCTM().multiply(matrix.inverse());
+</xsl:text>
+ <xsl:text> realCTM.e = realCTM.e/sW + viewBoxRect.x;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> realCTM.f = realCTM.f/sH + viewBoxRect.y;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> return realCTM;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function apply_reference_frames(){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> const matches = svg_root.querySelectorAll("g[svghmi_x_offset]");
+</xsl:text>
+ <xsl:text> matches.forEach((group) => {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [x,y] = ["x", "y"].map((axis) => Number(group.getAttribute("svghmi_"+axis+"_offset")));
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let ctm = getAbsoluteCTM(group);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // zero translation part of CTM
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // to only apply rotation/skewing to offset vector
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ctm.e = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ctm.f = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let invctm = ctm.inverse();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let vect = new DOMPoint(x, y);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let newvect = vect.matrixTransform(invctm);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let transform = svg_root.createSVGTransform();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> transform.setTranslate(newvect.x, newvect.y);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> group.transform.baseVal.appendItem(transform);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ["x", "y"].forEach((axis) => group.removeAttribute("svghmi_"+axis+"_offset"));
+</xsl:text>
+ <xsl:text> });
+</xsl:text>
+ <xsl:text>}
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// prepare SVG
+</xsl:text>
+ <xsl:text>apply_reference_frames();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>init_widgets();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>detach_detachables();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// show main page
+</xsl:text>
+ <xsl:text>switch_page(default_page);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var reconnect_delay = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var periodic_reconnect_timer;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// Once connection established
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function ws_onopen(evt) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // Work around memory leak with websocket on QtWebEngine
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // reconnect every hour to force deallocate websocket garbage
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(window.navigator.userAgent.includes("QtWebEngine")){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(periodic_reconnect_timer){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> window.clearTimeout(periodic_reconnect_timer);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> periodic_reconnect_timer = window.setTimeout(() => {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws.close();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> periodic_reconnect_timer = null;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }, 3600000);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // forget subscriptions remotely
+</xsl:text>
+ <xsl:text> send_reset();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // forget earlier subscriptions locally
+</xsl:text>
+ <xsl:text> reset_subscription_periods();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // update PLC about subscriptions and current page
+</xsl:text>
+ <xsl:text> switch_page();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // at first try reconnect immediately
+</xsl:text>
+ <xsl:text> reconnect_delay = 1;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function ws_onclose(evt) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> console.log("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+" Reload in "+reconnect_delay+"ms.");
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws = null;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // reconect
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // TODO : add visible notification while waiting for reload
+</xsl:text>
+ <xsl:text> window.setTimeout(create_ws, reconnect_delay);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> reconnect_delay += 500;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var ws_url =
</xsl:text>
<xsl:text> window.location.href.replace(/^http(s?:\/\/[^\/]*)\/.*$/, 'ws$1/ws')
</xsl:text>
@@ -11297,1131 +12499,23 @@
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
- <xsl:text>var ws = new WebSocket(ws_url);
-</xsl:text>
- <xsl:text>ws.binaryType = 'arraybuffer';
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>const dvgetters = {
-</xsl:text>
- <xsl:text> INT: (dv,offset) => [dv.getInt16(offset, true), 2],
-</xsl:text>
- <xsl:text> BOOL: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1],
-</xsl:text>
- <xsl:text> NODE: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1],
-</xsl:text>
- <xsl:text> REAL: (dv,offset) => [dv.getFloat32(offset, true), 4],
-</xsl:text>
- <xsl:text> STRING: (dv, offset) => {
-</xsl:text>
- <xsl:text> const size = dv.getInt8(offset);
-</xsl:text>
- <xsl:text> return [
-</xsl:text>
- <xsl:text> String.fromCharCode.apply(null, new Uint8Array(
-</xsl:text>
- <xsl:text> dv.buffer, /* original buffer */
-</xsl:text>
- <xsl:text> offset + 1, /* string starts after size*/
-</xsl:text>
- <xsl:text> size /* size of string */
-</xsl:text>
- <xsl:text> )), size + 1]; /* total increment */
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM
-</xsl:text>
- <xsl:text>var requestAnimationFrameID = null;
-</xsl:text>
- <xsl:text>function animate() {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let rearm = true;
-</xsl:text>
- <xsl:text> do{
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_fading == "pending" || page_fading == "forced"){
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_fading == "pending")
-</xsl:text>
- <xsl:text> svg_root.classList.add("fade-out-page");
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_fading = "in_progress";
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_fading_args.length)
-</xsl:text>
- <xsl:text> setTimeout(function(){
-</xsl:text>
- <xsl:text> switch_page(...page_fading_args);
-</xsl:text>
- <xsl:text> },1);
-</xsl:text>
- <xsl:text> break;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // Do the page swith if pending
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_switch_in_progress){
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(current_subscribed_page != current_visible_page){
-</xsl:text>
- <xsl:text> switch_visible_page(current_subscribed_page);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_switch_in_progress = false;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_fading == "in_progress"){
-</xsl:text>
- <xsl:text> svg_root.classList.remove("fade-out-page");
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_fading = "off";
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(jumps_need_update) update_jumps();
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> pending_widget_animates.forEach(widget => widget._animate());
-</xsl:text>
- <xsl:text> pending_widget_animates = [];
-</xsl:text>
- <xsl:text> rearm = false;
-</xsl:text>
- <xsl:text> } while(0);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> requestAnimationFrameID = null;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(rearm) requestHMIAnimation();
+ <xsl:text>function create_ws(){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws = new WebSocket(ws_url);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws.binaryType = 'arraybuffer';
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws.onmessage = ws_onmessage;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws.onclose = ws_onclose;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws.onopen = ws_onopen;
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
- <xsl:text>function requestHMIAnimation() {
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(requestAnimationFrameID == null){
-</xsl:text>
- <xsl:text> requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>// Message reception handler
-</xsl:text>
- <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
-</xsl:text>
- <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
-</xsl:text>
- <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> let data = evt.data;
-</xsl:text>
- <xsl:text> let dv = new DataView(data);
-</xsl:text>
- <xsl:text> let i = 0;
-</xsl:text>
- <xsl:text> try {
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let hash_int of hmi_hash) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(hash_int != dv.getUint8(i)){
-</xsl:text>
- <xsl:text> throw new Error("Hash doesn't match");
-</xsl:text>
- <xsl:text> };
-</xsl:text>
- <xsl:text> i++;
-</xsl:text>
- <xsl:text> };
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> while(i < data.byteLength){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let index = dv.getUint32(i, true);
-</xsl:text>
- <xsl:text> i += 4;
-</xsl:text>
- <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index];
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(iectype != undefined){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let dvgetter = dvgetters[iectype];
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
-</xsl:text>
- <xsl:text> dispatch_value(index, value);
-</xsl:text>
- <xsl:text> i += bytesize;
-</xsl:text>
- <xsl:text> } else {
-</xsl:text>
- <xsl:text> throw new Error("Unknown index "+index);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> };
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // register for rendering on next frame, since there are updates
-</xsl:text>
- <xsl:text> } catch(err) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> // 1003 is for "Unsupported Data"
-</xsl:text>
- <xsl:text> // ws.close(1003, err.message);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // TODO : remove debug alert ?
-</xsl:text>
- <xsl:text> alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // force reload ignoring cache
-</xsl:text>
- <xsl:text> location.reload(true);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>hmi_hash_u8 = new Uint8Array(hmi_hash);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function send_blob(data) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(data.length > 0) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> ws.send(new Blob([hmi_hash_u8].concat(data)));
-</xsl:text>
- <xsl:text> };
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>const typedarray_types = {
-</xsl:text>
- <xsl:text> INT: (number) => new Int16Array([number]),
-</xsl:text>
- <xsl:text> BOOL: (truth) => new Int16Array([truth]),
-</xsl:text>
- <xsl:text> NODE: (truth) => new Int16Array([truth]),
-</xsl:text>
- <xsl:text> REAL: (number) => new Float32Array([number]),
-</xsl:text>
- <xsl:text> STRING: (str) => {
-</xsl:text>
- <xsl:text> // beremiz default string max size is 128
-</xsl:text>
- <xsl:text> str = str.slice(0,128);
-</xsl:text>
- <xsl:text> binary = new Uint8Array(str.length + 1);
-</xsl:text>
- <xsl:text> binary[0] = str.length;
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let i = 0; i < str.length; i++){
-</xsl:text>
- <xsl:text> binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> return binary;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* TODO */
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function send_reset() {
-</xsl:text>
- <xsl:text> send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>var subscriptions = [];
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function subscribers(index) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
- <xsl:text> let res;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(entry == undefined){
-</xsl:text>
- <xsl:text> res = new Set();
-</xsl:text>
- <xsl:text> subscriptions[index] = [res,0];
-</xsl:text>
- <xsl:text> }else{
-</xsl:text>
- <xsl:text> [res, _ign] = entry;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> return res
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function get_subscription_period(index) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(entry == undefined)
-</xsl:text>
- <xsl:text> return 0;
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [_ign, period] = entry;
-</xsl:text>
- <xsl:text> return period;
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function set_subscription_period(index, period) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(entry == undefined){
-</xsl:text>
- <xsl:text> subscriptions[index] = [new Set(), period];
-</xsl:text>
- <xsl:text> } else {
-</xsl:text>
- <xsl:text> entry[1] = period;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>if(has_watchdog){
-</xsl:text>
- <xsl:text> // artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
-</xsl:text>
- <xsl:text> // Since dispatch directly calls change_hmi_value,
-</xsl:text>
- <xsl:text> // PLC will periodically send variable at given frequency
-</xsl:text>
- <xsl:text> subscribers(heartbeat_index).add({
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* type: "Watchdog", */
-</xsl:text>
- <xsl:text> frequency: 1,
-</xsl:text>
- <xsl:text> indexes: [heartbeat_index],
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> apply_hmi_value(heartbeat_index, value+1);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> });
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>var page_fading = "off";
-</xsl:text>
- <xsl:text>var page_fading_args = "off";
-</xsl:text>
- <xsl:text>function fading_page_switch(...args){
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_fading == "in_progress")
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_fading = "forced";
-</xsl:text>
- <xsl:text> else
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_fading = "pending";
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_fading_args = args;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> requestHMIAnimation();
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>document.body.style.backgroundColor = "black";
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>// subscribe to per instance current page hmi variable
-</xsl:text>
- <xsl:text>// PLC must prefix page name with "!" for page switch to happen
-</xsl:text>
- <xsl:text>subscribers(current_page_var_index).add({
-</xsl:text>
- <xsl:text> frequency: 1,
-</xsl:text>
- <xsl:text> indexes: [current_page_var_index],
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(value.startsWith("!"))
-</xsl:text>
- <xsl:text> fading_page_switch(value.slice(1));
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>});
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function svg_text_to_multiline(elt) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> return(Array.prototype.map.call(elt.children, x=>x.textContent).join("\n"));
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function multiline_to_svg_text(elt, str, blank) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> str.split('\n').map((line,i) => {elt.children[i].textContent = blank?"":line;});
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function switch_langnum(langnum) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> langnum = Math.max(0, Math.min(langs.length - 1, langnum));
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> for (let translation of translations) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [objs, msgs] = translation;
-</xsl:text>
- <xsl:text> let msg = msgs[langnum];
-</xsl:text>
- <xsl:text> for (let obj of objs) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> multiline_to_svg_text(obj, msg);
-</xsl:text>
- <xsl:text> obj.setAttribute("lang",langnum);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> return langnum;
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>// backup original texts
-</xsl:text>
- <xsl:text>for (let translation of translations) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [objs, msgs] = translation;
-</xsl:text>
- <xsl:text> msgs.unshift(svg_text_to_multiline(objs[0]));
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>var lang_local_index = hmi_local_index("lang");
-</xsl:text>
- <xsl:text>var langcode_local_index = hmi_local_index("lang_code");
-</xsl:text>
- <xsl:text>var langname_local_index = hmi_local_index("lang_name");
-</xsl:text>
- <xsl:text>subscribers(lang_local_index).add({
-</xsl:text>
- <xsl:text> indexes: [lang_local_index],
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let current_lang = switch_langnum(value);
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [langname,langcode] = langs[current_lang];
-</xsl:text>
- <xsl:text> apply_hmi_value(langcode_local_index, langcode);
-</xsl:text>
- <xsl:text> apply_hmi_value(langname_local_index, langname);
-</xsl:text>
- <xsl:text> switch_page();
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>});
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>// returns en_US, fr_FR or en_UK depending on selected language
-</xsl:text>
- <xsl:text>function get_current_lang_code(){
-</xsl:text>
- <xsl:text> return cache[langcode_local_index];
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function setup_lang(){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let current_lang = cache[lang_local_index];
-</xsl:text>
- <xsl:text> let new_lang = switch_langnum(current_lang);
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(current_lang != new_lang){
-</xsl:text>
- <xsl:text> apply_hmi_value(lang_local_index, new_lang);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>setup_lang();
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function update_subscriptions() {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let delta = [];
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let index in subscriptions){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let widgets = subscribers(index);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // periods are in ms
-</xsl:text>
- <xsl:text> let previous_period = get_subscription_period(index);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // subscribing with a zero period is unsubscribing
-</xsl:text>
- <xsl:text> let new_period = 0;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(widgets.size > 0) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let maxfreq = 0;
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let widget of widgets){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let wf = widget.frequency;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(wf != undefined && maxfreq < wf)
-</xsl:text>
- <xsl:text> maxfreq = wf;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(maxfreq != 0)
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_period = 1000/maxfreq;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(previous_period != new_period) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> set_subscription_period(index, new_period);
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(index <= last_remote_index){
-</xsl:text>
- <xsl:text> delta.push(
-</xsl:text>
- <xsl:text> new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
-</xsl:text>
- <xsl:text> new Uint32Array([index]),
-</xsl:text>
- <xsl:text> new Uint16Array([new_period]));
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> send_blob(delta);
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(index > last_remote_index){
-</xsl:text>
- <xsl:text> dispatch_value(index, value);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(persistent_indexes.has(index)){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let varname = persistent_indexes.get(index);
-</xsl:text>
- <xsl:text> document.cookie = varname+"="+value+"; max-age=3153600000";
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> return;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index];
-</xsl:text>
- <xsl:text> let tobinary = typedarray_types[iectype];
-</xsl:text>
- <xsl:text> send_blob([
-</xsl:text>
- <xsl:text> new Uint8Array([0]), /* setval = 0 */
-</xsl:text>
- <xsl:text> new Uint32Array([index]),
-</xsl:text>
- <xsl:text> tobinary(value)]);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // DON'T DO THAT unless read_iterator in svghmi.c modifies wbuf as well, not only rbuf
-</xsl:text>
- <xsl:text> // cache[index] = value;
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function apply_hmi_value(index, new_val) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> // Similarly to previous comment, taking decision to update based
-</xsl:text>
- <xsl:text> // on cache content is bad and can lead to inconsistency
-</xsl:text>
- <xsl:text> /*let old_val = cache[index];*/
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(new_val != undefined /*&& old_val != new_val*/)
-</xsl:text>
- <xsl:text> send_hmi_value(index, new_val);
-</xsl:text>
- <xsl:text> return new_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>const quotes = {"'":null, '"':null};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function eval_operation_string(old_val, opstr) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let op = opstr[0];
-</xsl:text>
- <xsl:text> let given_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(opstr.length < 2)
-</xsl:text>
- <xsl:text> return undefined;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(opstr[1] in quotes){
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(opstr.length < 3)
-</xsl:text>
- <xsl:text> return undefined;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(opstr[opstr.length-1] == opstr[1]){
-</xsl:text>
- <xsl:text> given_val = opstr.slice(2,opstr.length-1);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> } else {
-</xsl:text>
- <xsl:text> given_val = Number(opstr.slice(1));
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> let new_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text> switch(op){
-</xsl:text>
- <xsl:text> case "=":
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_val = given_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text> break;
-</xsl:text>
- <xsl:text> case "+":
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_val = old_val + given_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text> break;
-</xsl:text>
- <xsl:text> case "-":
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_val = old_val - given_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text> break;
-</xsl:text>
- <xsl:text> case "*":
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_val = old_val * given_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text> break;
-</xsl:text>
- <xsl:text> case "/":
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_val = old_val / given_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text> break;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> return new_val;
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>var current_visible_page;
-</xsl:text>
- <xsl:text>var current_subscribed_page;
-</xsl:text>
- <xsl:text>var current_page_index;
-</xsl:text>
- <xsl:text>var page_node_local_index = hmi_local_index("page_node");
-</xsl:text>
- <xsl:text>var page_switch_in_progress = false;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function toggleFullscreen() {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let elem = document.documentElement;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if (!document.fullscreenElement) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> elem.requestFullscreen().catch(err => {
-</xsl:text>
- <xsl:text> console.log("Error attempting to enable full-screen mode: "+err.message+" ("+err.name+")");
-</xsl:text>
- <xsl:text> });
-</xsl:text>
- <xsl:text> } else {
-</xsl:text>
- <xsl:text> document.exitFullscreen();
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function prepare_svg() {
-</xsl:text>
- <xsl:text> // prevents context menu from appearing on right click and long touch
-</xsl:text>
- <xsl:text> document.body.addEventListener('contextmenu', e => {
-</xsl:text>
- <xsl:text> toggleFullscreen();
-</xsl:text>
- <xsl:text> e.preventDefault();
-</xsl:text>
- <xsl:text> });
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let eltid in detachable_elements){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [element,parent] = detachable_elements[eltid];
-</xsl:text>
- <xsl:text> parent.removeChild(element);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_switch_in_progress){
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* page switch already going */
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* TODO LOG ERROR */
-</xsl:text>
- <xsl:text> return false;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_switch_in_progress = true;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_name == undefined)
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_name = current_subscribed_page;
-</xsl:text>
- <xsl:text> else if(page_index == undefined){
-</xsl:text>
- <xsl:text> [page_name, page_index] = page_name.split('@')
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_subscribed_page];
-</xsl:text>
- <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name];
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(new_desc == undefined){
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* TODO LOG ERROR */
-</xsl:text>
- <xsl:text> return false;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_index == undefined)
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
- <xsl:text> else if(typeof(page_index) == "string") {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let hmitree_node = hmitree_nodes[page_index];
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(hmitree_node !== undefined){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [int_index, hmiclass] = hmitree_node;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(hmiclass == new_desc.page_class)
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_index = int_index;
-</xsl:text>
- <xsl:text> else
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
- <xsl:text> } else {
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(old_desc){
-</xsl:text>
- <xsl:text> old_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=>widget.unsub());
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> const new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> const container_id = page_name + (page_index != undefined ? page_index : "");
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> new_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=>widget.sub(new_offset,relativeness,container_id));
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> update_subscriptions();
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> current_subscribed_page = page_name;
-</xsl:text>
- <xsl:text> current_page_index = page_index;
-</xsl:text>
- <xsl:text> let page_node;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(page_index != undefined){
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_node = hmitree_paths[page_index];
-</xsl:text>
- <xsl:text> }else{
-</xsl:text>
- <xsl:text> page_node = "";
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> apply_hmi_value(page_node_local_index, page_node);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> jumps_need_update = true;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> requestHMIAnimation();
-</xsl:text>
- <xsl:text> jump_history.push([page_name, page_index]);
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(jump_history.length > 42)
-</xsl:text>
- <xsl:text> jump_history.shift();
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> apply_hmi_value(current_page_var_index, page_index == undefined
-</xsl:text>
- <xsl:text> ? page_name
-</xsl:text>
- <xsl:text> : page_name + "@" + hmitree_paths[page_index]);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> return true;
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function switch_visible_page(page_name) {
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_visible_page];
-</xsl:text>
- <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name];
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(old_desc){
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let eltid in old_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
- <xsl:text> parent.removeChild(element);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
- <xsl:text> parent.appendChild(element);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }else{
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
- <xsl:text> parent.appendChild(element);
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> svg_root.setAttribute('viewBox',new_desc.bbox.join(" "));
-</xsl:text>
- <xsl:text> current_visible_page = page_name;
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>/* From https://jsfiddle.net/ibowankenobi/1mmh7rs6/6/ */
-</xsl:text>
- <xsl:text>function getAbsoluteCTM(element){
-</xsl:text>
- <xsl:text> var height = svg_root.height.baseVal.value,
-</xsl:text>
- <xsl:text> width = svg_root.width.baseVal.value,
-</xsl:text>
- <xsl:text> viewBoxRect = svg_root.viewBox.baseVal,
-</xsl:text>
- <xsl:text> vHeight = viewBoxRect.height,
-</xsl:text>
- <xsl:text> vWidth = viewBoxRect.width;
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(!vWidth || !vHeight){
-</xsl:text>
- <xsl:text> return element.getCTM();
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text> var sH = height/vHeight,
-</xsl:text>
- <xsl:text> sW = width/vWidth,
-</xsl:text>
- <xsl:text> matrix = svg_root.createSVGMatrix();
-</xsl:text>
- <xsl:text> matrix.a = sW;
-</xsl:text>
- <xsl:text> matrix.d = sH
-</xsl:text>
- <xsl:text> var realCTM = element.getCTM().multiply(matrix.inverse());
-</xsl:text>
- <xsl:text> realCTM.e = realCTM.e/sW + viewBoxRect.x;
-</xsl:text>
- <xsl:text> realCTM.f = realCTM.f/sH + viewBoxRect.y;
-</xsl:text>
- <xsl:text> return realCTM;
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>function apply_reference_frames(){
-</xsl:text>
- <xsl:text> const matches = svg_root.querySelectorAll("g[svghmi_x_offset]");
-</xsl:text>
- <xsl:text> matches.forEach((group) => {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let [x,y] = ["x", "y"].map((axis) => Number(group.getAttribute("svghmi_"+axis+"_offset")));
-</xsl:text>
- <xsl:text> let ctm = getAbsoluteCTM(group);
-</xsl:text>
- <xsl:text> // zero translation part of CTM
-</xsl:text>
- <xsl:text> // to only apply rotation/skewing to offset vector
-</xsl:text>
- <xsl:text> ctm.e = 0;
-</xsl:text>
- <xsl:text> ctm.f = 0;
-</xsl:text>
- <xsl:text> let invctm = ctm.inverse();
-</xsl:text>
- <xsl:text> let vect = new DOMPoint(x, y);
-</xsl:text>
- <xsl:text> let newvect = vect.matrixTransform(invctm);
-</xsl:text>
- <xsl:text> let transform = svg_root.createSVGTransform();
-</xsl:text>
- <xsl:text> transform.setTranslate(newvect.x, newvect.y);
-</xsl:text>
- <xsl:text> group.transform.baseVal.appendItem(transform);
-</xsl:text>
- <xsl:text> ["x", "y"].forEach((axis) => group.removeAttribute("svghmi_"+axis+"_offset"));
-</xsl:text>
- <xsl:text> });
-</xsl:text>
- <xsl:text>}
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>// Once connection established
-</xsl:text>
- <xsl:text>ws.onopen = function (evt) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> apply_reference_frames();
-</xsl:text>
- <xsl:text> init_widgets();
-</xsl:text>
- <xsl:text> send_reset();
-</xsl:text>
- <xsl:text> // show main page
-</xsl:text>
- <xsl:text> prepare_svg();
-</xsl:text>
- <xsl:text> switch_page(default_page);
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>ws.onclose = function (evt) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> // TODO : add visible notification while waiting for reload
-</xsl:text>
- <xsl:text> console.log("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+" Reload in 10s.");
-</xsl:text>
- <xsl:text> // TODO : re-enable auto reload when not in debug
-</xsl:text>
- <xsl:text> //window.setTimeout(() => location.reload(true), 10000);
-</xsl:text>
- <xsl:text> alert("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+".");
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>};
+ <xsl:text>create_ws()
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>