ethercat_tests/wago_sanyo/ethercat@etherlab/modules/Beckhoff EL1xxx.xml
author laurent
Mon, 30 Apr 2012 16:21:30 +0200
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						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Ch1 Input</Name>
						<DataType>BYTE</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="0" Su="0">
					<Index>#x1B10</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>1</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="0" Su="0">
					<Index>#x1B11</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>2</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="0" Su="0">
					<Index>#x1B12</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>3</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="0" Su="0">
					<Index>#x1B13</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>4</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="0" Su="0">
					<Index>#x1B14</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>5</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="0" Su="0">
					<Index>#x1B15</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>6</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="0" Su="0">
					<Index>#x1B16</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>7</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1">
					<Index>#x1B01</Index>
					<Name>Ch2 CycleCount</Name>
					<Entry>
						<Index>#x6800</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch2 CycleCount</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1" OSFac="10" OSMin="1" OSMax="128" OSIndexInc="8">
					<Index>#x1A80</Index>
					<Name>Ch2 Input</Name>
					<Entry>
						<Index>#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch2 Input</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1" OSFac="10" OSMin="1" OSMax="125" OSIndexInc="8">
					<Index>#x1C00</Index>
					<Name>Ch2 Input</Name>
					<Entry>
						<Index>#x6100</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Ch2 Input</Name>
						<DataType>BYTE</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1">
					<Index>#x1B18</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>1</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1">
					<Index>#x1B19</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>2</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1">
					<Index>#x1B1a</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>3</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1">
					<Index>#x1B1b</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>4</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1">
					<Index>#x1B1c</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>5</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1">
					<Index>#x1B1d</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>6</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="1" Su="1">
					<Index>#x1B1e</Index>
					<Name>Gap</Name>
					<Entry>
						<Index>0</Index>
						<BitLen>7</BitLen>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="2" Su="2" Virtual="true">
					<Index>#x1B05</Index>
					<Name>NextSync1Time</Name>
					<Entry>
						<Index>#x1d09</Index>
						<SubIndex>#x98</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>StartTimeNextLatch</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Dc>
					<OpMode>
						<Name>DcSync</Name>
						<Desc>2 Channels - No oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-1">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="1">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B16</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="1">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1e</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync2</Name>
						<Desc>2 Ch. - 2 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-2">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="2">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B15</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="2">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1d</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync4</Name>
						<Desc>2 Ch. - 4 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-4">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="4">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B13</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="4">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1b</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync5</Name>
						<Desc>2 Ch. - 5 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-5">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="5">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B12</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="5">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1a</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync8</Name>
						<Desc>2 Ch. - 8 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-8">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="8">#x1A00</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="8">#x1A80</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync10</Name>
						<Desc>2 Ch. - 10 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-10">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="10">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B15</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="10">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1d</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync16</Name>
						<Desc>2 Ch. - 16 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-16">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="16">#x1A00</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="16">#x1A80</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync20</Name>
						<Desc>2 Ch. - 20 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-20">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="20">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B13</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="20">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1b</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync40</Name>
						<Desc>2 Ch. - 40 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-40">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="40">#x1A00</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="40">#x1A80</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync50</Name>
						<Desc>2 Ch. - 50 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-50">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="50">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B15</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="50">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1d</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync100</Name>
						<Desc>2 Ch. - 100 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-100">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="100">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B13</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="100">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1b</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync200</Name>
						<Desc>2 Ch. - 200 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-200">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="25">#x1B80</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="25">#x1C00</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync400</Name>
						<Desc>2 Ch. - 400 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-400">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="50">#x1B80</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="50">#x1C00</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync1000</Name>
						<Desc>2 Ch. - 1000 times oversampling</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-1000">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="125">#x1B80</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="125">#x1C00</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1B05</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT IgnoreFromBuildNo="1506"/>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync</Name>
						<Desc>2 Channels (Bits)</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-1">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0 Input="1">0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="1">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B15</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="1">#x1A80</Pdo>
							<Pdo>#x1B1d</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1b05</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT UseFromBuildNo="1506">
								<Oversampling DefaultFactor="10" MinCycleTime="1000"/>
							</TwinCAT>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync2</Name>
						<Desc>2 Channels (Bytes)</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-8">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0 Input="1">0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="1">#x1B80</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="1">
							<Pdo>#x1B01</Pdo>
							<Pdo OSFac="1">#x1C00</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1b05</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT UseFromBuildNo="1506">
								<Oversampling DefaultFactor="10" MinCycleTime="1000"/>
							</TwinCAT>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync_1</Name>
						<Desc>1 Channel (Bits)</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-1">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0 Input="1">0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="1">#x1A00</Pdo>
							<Pdo>#x1B15</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1b05</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT UseFromBuildNo="1506">
								<Oversampling DefaultFactor="10" MinCycleTime="1000"/>
							</TwinCAT>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
					<OpMode>
						<Name>DcSync2_1</Name>
						<Desc>1 Channel (Bytes)</Desc>
						<AssignActivate>#x0730</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="-8">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0 Input="1">0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="-1">0</CycleTimeSync1>
						<ShiftTimeSync1>0</ShiftTimeSync1>
						<Sm No="0">
							<Pdo>#x1B00</Pdo>
							<Pdo OSFac="1">#x1B80</Pdo>
						</Sm>
						<Sm No="2">
							<Pdo>#x1b05</Pdo>
						</Sm>
						<VendorSpecific>
							<TwinCAT UseFromBuildNo="1506">
								<Oversampling DefaultFactor="10" MinCycleTime="1000"/>
							</TwinCAT>
						</VendorSpecific>
					</OpMode>
				</Dc>
				<Eeprom>
					<ByteSize>2048</ByteSize>
					<ConfigData>0601000010000100</ConfigData>
				</Eeprom>
				<VendorSpecific>
					<TwinCAT IgnoreFmmuSu="true" IgnorePdoSu="true"/>
				</VendorSpecific>
			</Device>
			<Device Physics="KK">
				<Type ProductCode="#x06a63052" RevisionNo="#x00100000">EL1702</Type>
				<Name LcId="1033"><![CDATA[EL1702 2Ch. Dig. Input 120V/230V AC, 10ms]]></Name>
				<Name LcId="1031"><![CDATA[EL1702 2K. Dig. Eingang 120V/230V AC, 10ms]]></Name>
				<URL LcId="1033"><![CDATA[http://www.beckhoff.com/EL1702]]></URL>
				<URL LcId="1031"><![CDATA[http://www.beckhoff.de/EL1702]]></URL>
				<Info>
					<Electrical>
						<EBusCurrent>90</EBusCurrent>
					</Electrical>
				</Info>
				<GroupType>DigIn</GroupType>
				<Fmmu>Inputs</Fmmu>
				<Sm DefaultSize="1" StartAddress="#x1000" ControlByte="0" Enable="1">Inputs</Sm>
				<Su FrameRepeatSupport="1"/>
				<TxPdo Fixed="1" Mandatory="1" Sm="0">
					<Index>#x1a00</Index>
					<Name>Channel 1</Name>
					<Entry>
						<Index>#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Input</Name>
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					</Entry>
				</TxPdo>
				<TxPdo Fixed="1" Mandatory="1" Sm="0">
					<Index>#x1a01</Index>
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					<Entry>
						<Index>#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
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					</Entry>
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