SVGHMI: Easier way to match HMI tree elements to paths. ForEach widget now looks for paths and indexes of all items, and enforce path to be consistent with ForEach items sub widgets
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<xsl:stylesheet xmlns:func="http://exslt.org/functions" xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape" xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:str="http://exslt.org/strings" xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:exsl="http://exslt.org/common" xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:ns="beremiz" xmlns:cc="http://creativecommons.org/ns#" xmlns:regexp="http://exslt.org/regular-expressions" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" extension-element-prefixes="ns func exsl regexp str dyn" version="1.0" exclude-result-prefixes="ns str regexp exsl func dyn">
<xsl:output method="xml" cdata-section-elements="xhtml:script"/>
<xsl:variable name="hmi_elements" select="//svg:*[starts-with(@inkscape:label, 'HMI:')]"/>
<xsl:variable name="hmitree" select="ns:GetHMITree()"/>
<xsl:variable name="_categories">
<noindex>
<xsl:text>HMI_PLC_STATUS</xsl:text>
</noindex>
<noindex>
<xsl:text>HMI_CURRENT_PAGE</xsl:text>
</noindex>
</xsl:variable>
<xsl:variable name="categories" select="exsl:node-set($_categories)"/>
<xsl:variable name="_indexed_hmitree">
<xsl:apply-templates mode="index" select="$hmitree"/>
</xsl:variable>
<xsl:variable name="indexed_hmitree" select="exsl:node-set($_indexed_hmitree)"/>
<xsl:template mode="index" match="*">
<xsl:param name="index" select="0"/>
<xsl:param name="parentpath" select="''"/>
<xsl:variable name="content">
<xsl:variable name="path">
<xsl:choose>
<xsl:when test="count(ancestor::*)=0">
<xsl:text>/</xsl:text>
</xsl:when>
<xsl:when test="count(ancestor::*)=1">
<xsl:text>/</xsl:text>
<xsl:value-of select="@name"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:value-of select="$parentpath"/>
<xsl:text>/</xsl:text>
<xsl:value-of select="@name"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:variable>
<xsl:choose>
<xsl:when test="not(local-name() = $categories/noindex)">
<xsl:copy>
<xsl:attribute name="index">
<xsl:value-of select="$index"/>
</xsl:attribute>
<xsl:attribute name="hmipath">
<xsl:value-of select="$path"/>
</xsl:attribute>
<xsl:for-each select="@*">
<xsl:copy/>
</xsl:for-each>
</xsl:copy>
<xsl:apply-templates mode="index" select="*[1]">
<xsl:with-param name="index" select="$index + 1"/>
<xsl:with-param name="parentpath">
<xsl:value-of select="$path"/>
</xsl:with-param>
</xsl:apply-templates>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:apply-templates mode="index" select="*[1]">
<xsl:with-param name="index" select="$index"/>
<xsl:with-param name="parentpath">
<xsl:value-of select="$path"/>
</xsl:with-param>
</xsl:apply-templates>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:variable>
<xsl:copy-of select="$content"/>
<xsl:apply-templates mode="index" select="following-sibling::*[1]">
<xsl:with-param name="index" select="$index + count(exsl:node-set($content)/*)"/>
<xsl:with-param name="parentpath">
<xsl:value-of select="$parentpath"/>
</xsl:with-param>
</xsl:apply-templates>
</xsl:template>
<xsl:template mode="parselabel" match="*">
<xsl:variable name="label" select="@inkscape:label"/>
<xsl:variable name="description" select="substring-after($label,'HMI:')"/>
<xsl:variable name="_args" select="substring-before($description,'@')"/>
<xsl:variable name="args">
<xsl:choose>
<xsl:when test="$_args">
<xsl:value-of select="$_args"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:value-of select="$description"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:variable>
<xsl:variable name="_type" select="substring-before($args,':')"/>
<xsl:variable name="type">
<xsl:choose>
<xsl:when test="$_type">
<xsl:value-of select="$_type"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:value-of select="$args"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:variable>
<xsl:if test="$type">
<widget>
<xsl:attribute name="id">
<xsl:value-of select="@id"/>
</xsl:attribute>
<xsl:attribute name="type">
<xsl:value-of select="$type"/>
</xsl:attribute>
<xsl:for-each select="str:split(substring-after($args, ':'), ':')">
<arg>
<xsl:attribute name="value">
<xsl:value-of select="."/>
</xsl:attribute>
</arg>
</xsl:for-each>
<xsl:variable name="paths" select="substring-after($description,'@')"/>
<xsl:for-each select="str:split($paths, '@')">
<xsl:if test="string-length(.) > 0">
<path>
<xsl:attribute name="value">
<xsl:value-of select="."/>
</xsl:attribute>
<xsl:variable name="path" select="."/>
<xsl:variable name="item" select="$indexed_hmitree/*[@hmipath = $path]"/>
<xsl:if test="count($item) = 1">
<xsl:attribute name="index">
<xsl:value-of select="$item/@index"/>
</xsl:attribute>
</xsl:if>
</path>
</xsl:if>
</xsl:for-each>
</widget>
</xsl:if>
</xsl:template>
<xsl:variable name="_parsed_widgets">
<xsl:apply-templates mode="parselabel" select="$hmi_elements"/>
</xsl:variable>
<xsl:variable name="parsed_widgets" select="exsl:node-set($_parsed_widgets)"/>
<func:function name="func:widget">
<xsl:param name="id"/>
<func:result select="$parsed_widgets/widget[@id = $id]"/>
</func:function>
<func:function name="func:is_descendant_path">
<xsl:param name="descend"/>
<xsl:param name="ancest"/>
<func:result select="string-length($ancest) > 0 and starts-with($descend,$ancest)"/>
</func:function>
<xsl:template mode="testtree" match="*">
<xsl:param name="indent" select="''"/>
<xsl:value-of select="$indent"/>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="local-name()"/>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:for-each select="@*">
<xsl:value-of select="local-name()"/>
<xsl:text>="</xsl:text>
<xsl:value-of select="."/>
<xsl:text>" </xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:apply-templates mode="testtree" select="*">
<xsl:with-param name="indent">
<xsl:value-of select="concat($indent,'>')"/>
</xsl:with-param>
</xsl:apply-templates>
</xsl:template>
<xsl:template name="debug_hmitree">
<xsl:text>Raw HMI tree
</xsl:text>
<xsl:apply-templates mode="testtree" select="$hmitree"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>Indexed HMI tree
</xsl:text>
<xsl:apply-templates mode="testtree" select="$indexed_hmitree"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>Parsed Widgets
</xsl:text>
<xsl:copy-of select="_parsed_widgets"/>
<xsl:apply-templates mode="testtree" select="$parsed_widgets"/>
</xsl:template>
<xsl:variable name="geometry" select="ns:GetSVGGeometry()"/>
<xsl:template name="debug_geometry">
<xsl:text>ID, x, y, w, h
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$geometry">
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@Id"/>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@x"/>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@y"/>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@w"/>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@h"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
</xsl:template>
<func:function name="func:intersect_1d">
<xsl:param name="a0"/>
<xsl:param name="a1"/>
<xsl:param name="b0"/>
<xsl:param name="b1"/>
<xsl:variable name="d0" select="$a0 >= $b0"/>
<xsl:variable name="d1" select="$a1 >= $b1"/>
<xsl:choose>
<xsl:when test="not($d0) and $d1">
<func:result select="3"/>
</xsl:when>
<xsl:when test="$d0 and not($d1)">
<func:result select="2"/>
</xsl:when>
<xsl:when test="$d0 and $d1 and $a0 < $b1">
<func:result select="1"/>
</xsl:when>
<xsl:when test="not($d0) and not($d1) and $b0 < $a1">
<func:result select="1"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<func:result select="0"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</func:function>
<func:function name="func:intersect">
<xsl:param name="a"/>
<xsl:param name="b"/>
<xsl:variable name="x_intersect" select="func:intersect_1d($a/@x, $a/@x+$a/@w, $b/@x, $b/@x+$b/@w)"/>
<xsl:choose>
<xsl:when test="$x_intersect != 0">
<xsl:variable name="y_intersect" select="func:intersect_1d($a/@y, $a/@y+$a/@h, $b/@y, $b/@y+$b/@h)"/>
<func:result select="$x_intersect * $y_intersect"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<func:result select="0"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</func:function>
<func:function name="func:overlapping_geometry">
<xsl:param name="elt"/>
<xsl:variable name="groups" select="/svg:svg | //svg:g"/>
<xsl:variable name="g" select="$geometry[@Id = $elt/@id]"/>
<xsl:variable name="candidates" select="$geometry[@Id != $elt/@id]"/>
<func:result select="$candidates[(@Id = $groups/@id and (func:intersect($g, .) = 9)) or (not(@Id = $groups/@id) and (func:intersect($g, .) > 0 ))]"/>
</func:function>
<xsl:variable name="hmi_pages_descs" select="$parsed_widgets/widget[@type = 'Page']"/>
<xsl:variable name="hmi_pages" select="$hmi_elements[@id = $hmi_pages_descs/@id]"/>
<xsl:variable name="default_page">
<xsl:choose>
<xsl:when test="count($hmi_pages) > 1">
<xsl:choose>
<xsl:when test="$hmi_pages_descs/arg[1]/@value = 'Home'">
<xsl:text>Home</xsl:text>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:message terminate="yes">No Home page defined!</xsl:message>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:when>
<xsl:when test="count($hmi_pages) = 0">
<xsl:message terminate="yes">No page defined!</xsl:message>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:value-of select="func:widget($hmi_pages/@id)/arg[1]/@value"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:variable>
<func:function name="func:refered_elements">
<xsl:param name="elems"/>
<xsl:variable name="descend" select="$elems/descendant-or-self::svg:*"/>
<xsl:variable name="clones" select="$descend[self::svg:use]"/>
<xsl:variable name="originals" select="//svg:*[concat('#',@id) = $clones/@xlink:href]"/>
<xsl:choose>
<xsl:when test="$originals">
<func:result select="$descend | func:refered_elements($originals)"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<func:result select="$descend"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</func:function>
<func:function name="func:all_related_elements">
<xsl:param name="page"/>
<xsl:variable name="page_overlapping_geometry" select="func:overlapping_geometry($page)"/>
<xsl:variable name="page_overlapping_elements" select="//svg:*[@id = $page_overlapping_geometry/@Id]"/>
<xsl:variable name="page_sub_elements" select="func:refered_elements($page | $page_overlapping_elements)"/>
<func:result select="$page_sub_elements"/>
</func:function>
<func:function name="func:required_elements">
<xsl:param name="pages"/>
<xsl:choose>
<xsl:when test="$pages">
<func:result select="func:all_related_elements($pages[1]) | func:required_elements($pages[position()!=1])"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<func:result select="/.."/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</func:function>
<xsl:variable name="required_elements" select="//svg:defs/descendant-or-self::svg:* | func:required_elements($hmi_pages)/ancestor-or-self::svg:*"/>
<xsl:variable name="discardable_elements" select="//svg:*[not(@id = $required_elements/@id)]"/>
<func:function name="func:sumarized_elements">
<xsl:param name="elements"/>
<xsl:variable name="short_list" select="$elements[not(ancestor::*/@id = $elements/@id)]"/>
<xsl:variable name="filled_groups" select="$short_list/parent::svg:*[ not(descendant::*[ not(self::svg:g) and not(@id = $discardable_elements/@id) and not(@id = $short_list/descendant-or-self::*[not(self::svg:g)]/@id) ])]"/>
<xsl:variable name="groups_to_add" select="$filled_groups[not(ancestor::*/@id = $filled_groups/@id)]"/>
<func:result select="$groups_to_add | $short_list[not(ancestor::svg:g/@id = $filled_groups/@id)]"/>
</func:function>
<func:function name="func:detachable_elements">
<xsl:param name="pages"/>
<xsl:choose>
<xsl:when test="$pages">
<func:result select="func:sumarized_elements(func:all_related_elements($pages[1])) | func:detachable_elements($pages[position()!=1])"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<func:result select="/.."/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</func:function>
<xsl:variable name="_detachable_elements" select="func:detachable_elements($hmi_pages)"/>
<xsl:variable name="detachable_elements" select="$_detachable_elements[not(ancestor::*/@id = $_detachable_elements/@id)]"/>
<xsl:variable name="forEach_widgets_ids" select="$parsed_widgets/widget[@type = 'ForEach']/@id"/>
<xsl:variable name="forEach_widgets" select="$hmi_elements[@id = $forEach_widgets_ids]"/>
<xsl:variable name="in_forEach_widget_ids" select="func:refered_elements($forEach_widgets)[not(@id = $forEach_widgets_ids)]/@id"/>
<xsl:template mode="page_desc" match="svg:*">
<xsl:variable name="desc" select="func:widget(@id)"/>
<xsl:variable name="page" select="."/>
<xsl:variable name="p" select="$geometry[@Id = $page/@id]"/>
<xsl:variable name="page_all_elements" select="func:all_related_elements($page)"/>
<xsl:variable name="all_page_widgets" select="$hmi_elements[@id = $page_all_elements/@id and @id != $page/@id and not(@id=$in_forEach_widget_ids)]"/>
<xsl:variable name="page_relative_widgets" select="$all_page_widgets[func:is_descendant_path(func:widget(@id)/path/@value, $desc/path/@value)]"/>
<xsl:variable name="required_detachables" select="func:sumarized_elements($page_all_elements)/ ancestor-or-self::*[@id = $detachable_elements/@id]"/>
<xsl:text> "</xsl:text>
<xsl:value-of select="$desc/arg[1]/@value"/>
<xsl:text>": {
</xsl:text>
<xsl:text> widget: hmi_widgets["</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>"],
</xsl:text>
<xsl:text> bbox: [</xsl:text>
<xsl:value-of select="$p/@x"/>
<xsl:text>, </xsl:text>
<xsl:value-of select="$p/@y"/>
<xsl:text>, </xsl:text>
<xsl:value-of select="$p/@w"/>
<xsl:text>, </xsl:text>
<xsl:value-of select="$p/@h"/>
<xsl:text>],
</xsl:text>
<xsl:if test="$desc/path/@value">
<xsl:if test="count($desc/path/@index)=0">
<xsl:message terminate="no">
<xsl:text>Page id="</xsl:text>
<xsl:value-of select="$page/@id"/>
<xsl:text>" : No match for path "</xsl:text>
<xsl:value-of select="$desc/path/@value"/>
<xsl:text>" in HMI tree</xsl:text>
</xsl:message>
</xsl:if>
<xsl:text> page_index: </xsl:text>
<xsl:value-of select="$desc/path/@index"/>
<xsl:text>,
</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text> relative_widgets: [
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$page_relative_widgets">
<xsl:text> hmi_widgets["</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>"]</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
<xsl:text> absolute_widgets: [
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$all_page_widgets[not(@id = $page_relative_widgets/@id)]">
<xsl:text> hmi_widgets["</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>"]</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
<xsl:text> required_detachables: {
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$required_detachables">
<xsl:text> "</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>": detachable_elements["</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>"]</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template name="debug_detachables">
<xsl:text>DETACHABLES:
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$detachable_elements">
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text>In Foreach:
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$in_forEach_widget_ids">
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="."/>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
</xsl:template>
<xsl:template mode="inline_svg" match="@* | node()">
<xsl:if test="not(@id = $discardable_elements/@id)">
<xsl:copy>
<xsl:apply-templates mode="inline_svg" select="@* | node()"/>
</xsl:copy>
</xsl:if>
</xsl:template>
<xsl:template mode="inline_svg" match="svg:svg/@width"/>
<xsl:template mode="inline_svg" match="svg:svg/@height"/>
<xsl:template xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" mode="inline_svg" match="svg:svg">
<svg>
<xsl:attribute name="preserveAspectRatio">
<xsl:text>none</xsl:text>
</xsl:attribute>
<xsl:attribute name="height">
<xsl:text>100vh</xsl:text>
</xsl:attribute>
<xsl:attribute name="width">
<xsl:text>100vw</xsl:text>
</xsl:attribute>
<xsl:apply-templates mode="inline_svg" select="@* | node()"/>
</svg>
</xsl:template>
<xsl:template mode="inline_svg" match="svg:svg[@viewBox!=concat('0 0 ', @width, ' ', @height)]">
<xsl:message terminate="yes">
<xsl:text>ViewBox settings other than X=0, Y=0 and Scale=1 are not supported</xsl:text>
</xsl:message>
</xsl:template>
<xsl:template mode="inline_svg" match="sodipodi:namedview[@units!='px' or @inkscape:document-units!='px']">
<xsl:message terminate="yes">
<xsl:text>All units must be set to "px" in Inkscape's document properties</xsl:text>
</xsl:message>
</xsl:template>
<xsl:variable name="to_unlink" select="$hmi_elements[not(@id = $hmi_pages)]//svg:use"/>
<xsl:template xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" mode="inline_svg" match="svg:use">
<xsl:choose>
<xsl:when test="@id = $to_unlink/@id">
<xsl:call-template name="unlink_clone"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:copy>
<xsl:apply-templates mode="inline_svg" select="@* | node()"/>
</xsl:copy>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:template>
<xsl:variable name="_excluded_use_attrs">
<name>
<xsl:text>href</xsl:text>
</name>
<name>
<xsl:text>width</xsl:text>
</name>
<name>
<xsl:text>height</xsl:text>
</name>
<name>
<xsl:text>x</xsl:text>
</name>
<name>
<xsl:text>y</xsl:text>
</name>
</xsl:variable>
<xsl:variable name="excluded_use_attrs" select="exsl:node-set($_excluded_use_attrs)"/>
<xsl:template xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" name="unlink_clone">
<g>
<xsl:for-each select="@*[not(local-name() = $excluded_use_attrs/name)]">
<xsl:attribute name="{name()}">
<xsl:value-of select="."/>
</xsl:attribute>
</xsl:for-each>
<xsl:variable name="targetid" select="substring-after(@xlink:href,'#')"/>
<xsl:apply-templates mode="unlink_clone" select="//svg:*[@id = $targetid]">
<xsl:with-param name="seed" select="@id"/>
</xsl:apply-templates>
</g>
</xsl:template>
<xsl:template xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" mode="unlink_clone" match="@id">
<xsl:param name="seed"/>
<xsl:attribute name="id">
<xsl:value-of select="$seed"/>
<xsl:text>_</xsl:text>
<xsl:value-of select="."/>
</xsl:attribute>
</xsl:template>
<xsl:template xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" mode="unlink_clone" match="@*">
<xsl:copy/>
</xsl:template>
<xsl:template xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" mode="unlink_clone" match="svg:*">
<xsl:param name="seed"/>
<xsl:choose>
<xsl:when test="@id = $hmi_elements/@id">
<use>
<xsl:attribute name="xlink:href">
<xsl:value-of select="concat('#',@id)"/>
</xsl:attribute>
</use>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:copy>
<xsl:apply-templates mode="unlink_clone" select="@* | node()">
<xsl:with-param name="seed" select="$seed"/>
</xsl:apply-templates>
</xsl:copy>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:template>
<xsl:variable name="result_svg">
<xsl:apply-templates mode="inline_svg" select="/"/>
</xsl:variable>
<xsl:variable name="result_svg_ns" select="exsl:node-set($result_svg)"/>
<xsl:template name="debug_unlink">
<xsl:for-each select="$to_unlink">
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
</xsl:template>
<xsl:template mode="hmi_elements" match="svg:*">
<xsl:variable name="widget" select="func:widget(@id)"/>
<xsl:variable name="eltid" select="@id"/>
<xsl:text> "</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>": {
</xsl:text>
<xsl:text> type: "</xsl:text>
<xsl:value-of select="$widget/@type"/>
<xsl:text>",
</xsl:text>
<xsl:text> args: [
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$widget/arg">
<xsl:text> "</xsl:text>
<xsl:value-of select="@value"/>
<xsl:text>"</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
<xsl:text> offset: 0,
</xsl:text>
<xsl:text> indexes: [
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$widget/path">
<xsl:choose>
<xsl:when test="not(@index)">
<xsl:message terminate="no">
<xsl:text>Widget </xsl:text>
<xsl:value-of select="$widget/@type"/>
<xsl:text> id="</xsl:text>
<xsl:value-of select="$eltid"/>
<xsl:text>" : No match for path "</xsl:text>
<xsl:value-of select="@value"/>
<xsl:text>" in HMI tree</xsl:text>
</xsl:message>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@index"/>
<xsl:text> /* </xsl:text>
<xsl:value-of select="@value"/>
<xsl:text> */ </xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
<xsl:text> element: id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>"),
</xsl:text>
<xsl:apply-templates mode="widget_defs" select="$widget">
<xsl:with-param name="hmi_element" select="."/>
</xsl:apply-templates>
<xsl:apply-templates mode="widget_subscribe" select="$widget">
<xsl:with-param name="hmi_element" select="."/>
</xsl:apply-templates>
<xsl:text> }</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template mode="widget_subscribe" match="widget">
<xsl:text> sub: subscribe,
</xsl:text>
<xsl:text> unsub: unsubscribe,
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template mode="widget_subscribe" match="widget[@type='Page']"/>
<xsl:template name="defs_by_labels">
<xsl:param name="labels" select="''"/>
<xsl:param name="mandatory" select="'yes'"/>
<xsl:param name="hmi_element"/>
<xsl:variable name="widget_type" select="@type"/>
<xsl:for-each select="str:split($labels)">
<xsl:variable name="name" select="."/>
<xsl:variable name="elt_id" select="$result_svg_ns//*[@id = $hmi_element/@id]//*[@inkscape:label=$name][1]/@id"/>
<xsl:choose>
<xsl:when test="not($elt_id)">
<xsl:if test="$mandatory='yes'">
<xsl:message terminate="no">
<xsl:value-of select="$widget_type"/>
<xsl:text> widget must have a </xsl:text>
<xsl:value-of select="$name"/>
<xsl:text> element</xsl:text>
</xsl:message>
</xsl:if>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="$name"/>
<xsl:text>_elt: id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="$elt_id"/>
<xsl:text>"),
</xsl:text>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:for-each>
</xsl:template>
<func:function name="func:escape_quotes">
<xsl:param name="txt"/>
<xsl:variable name="frst" select="substring-before($txt,'"')"/>
<xsl:variable name="frstln" select="string-length($frst)"/>
<xsl:choose>
<xsl:when test="$frstln > 0 and string-length($txt) > $frstln">
<func:result select="concat($frst,'\"',func:escape_quotes(substring-after($txt,'"')))"/>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<func:result select="$txt"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</func:function>
<xsl:template mode="widget_defs" match="widget[@type='Display']">
<xsl:param name="hmi_element"/>
<xsl:text> frequency: 5,
</xsl:text>
<xsl:text> dispatch: function(value) {
</xsl:text>
<xsl:choose>
<xsl:when test="$hmi_element[self::svg:text]">
<xsl:text> this.element.textContent = String(value);
</xsl:text>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<xsl:message terminate="no">
<xsl:text>Display widget as a group not implemented</xsl:text>
</xsl:message>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
<xsl:text> },
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template mode="widget_defs" match="widget[@type='ForEach']">
<xsl:param name="hmi_element"/>
<xsl:variable name="widgets" select="func:refered_elements($forEach_widgets)[not(@id = $forEach_widgets_ids)]"/>
<xsl:variable name="class" select="arg[1]/@value"/>
<xsl:variable name="base_path" select="path/@value"/>
<xsl:variable name="hmi_index_base" select="$indexed_hmitree/*[@hmipath = $base_path]"/>
<xsl:variable name="hmi_tree_base" select="$hmitree/descendant-or-self::*[@path = $hmi_index_base/@path]"/>
<xsl:variable name="hmi_tree_items" select="$hmi_tree_base/*[@class = $class]"/>
<xsl:variable name="hmi_index_items" select="$indexed_hmitree/*[@path = $hmi_tree_items/@path]"/>
<xsl:variable name="items_paths" select="$hmi_index_items/@hmipath"/>
<xsl:text> index_pool: [
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$hmi_index_items">
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@index"/>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
<xsl:text> buttons: [
</xsl:text>
<xsl:variable name="prefix" select="concat($class,':')"/>
<xsl:variable name="buttons_regex" select="concat('^',$prefix,'[+\-][0-9]+')"/>
<xsl:for-each select="$hmi_element/*[regexp:test(@inkscape:label, $buttons_regex)]">
<xsl:text> ["</xsl:text>
<xsl:value-of select="substring-after(@inkscape:label, concat(arg[1]/@value, ':'))"/>
<xsl:text>", id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>")]</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
<xsl:text> init: function() {
</xsl:text>
<xsl:text> /* TODO elt.setAttribute("onclick", "hmi_widgets['</xsl:text>
<xsl:value-of select="$hmi_element/@id"/>
<xsl:text>'].on_click(evt)");*/
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
<xsl:text> items: [
</xsl:text>
<xsl:variable name="items_regex" select="concat('^',$prefix,'[0-9]+')"/>
<xsl:variable name="unordered_items" select="$hmi_element//*[regexp:test(@inkscape:label, $items_regex)]"/>
<xsl:for-each select="$unordered_items">
<xsl:variable name="elt_label" select="concat($prefix, string(position()))"/>
<xsl:variable name="elt" select="$unordered_items[@inkscape:label = $elt_label]"/>
<xsl:variable name="pos" select="position()"/>
<xsl:variable name="item_path" select="$items_paths[$pos]"/>
<xsl:text> [ /* item="</xsl:text>
<xsl:value-of select="$elt_label"/>
<xsl:text>" path="</xsl:text>
<xsl:value-of select="$item_path"/>
<xsl:text>" */
</xsl:text>
<xsl:if test="count($elt)=0">
<xsl:message terminate="yes">
<xsl:text>Missing item labeled </xsl:text>
<xsl:value-of select="$elt_label"/>
<xsl:text> in ForEach widget </xsl:text>
<xsl:value-of select="$hmi_element/@id"/>
</xsl:message>
</xsl:if>
<xsl:for-each select="func:refered_elements($elt)[@id = $hmi_elements/@id][not(@id = $elt/@id)]">
<xsl:if test="not(func:is_descendant_path(func:widget(@id)/path/@value, $item_path))">
<xsl:message terminate="yes">
<xsl:text>Widget id="</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>" label="</xsl:text>
<xsl:value-of select="@inkscape:label"/>
<xsl:text>" is having wrong path. Accroding to ForEach widget ancestor id="</xsl:text>
<xsl:value-of select="$hmi_element/@id"/>
<xsl:text>", path should be descendant of </xsl:text>
<xsl:value-of select="$item_path"/>
<xsl:text>.</xsl:text>
</xsl:message>
</xsl:if>
<xsl:text> hmi_widgets["</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>"]</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ]</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template mode="widget_subscribe" match="widget[@type='ForEach']">
<xsl:text> sub: function(off){
</xsl:text>
<xsl:text> /*subscribe.call(this,off);*/
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
<xsl:text> unsub: function(){
</xsl:text>
<xsl:text> /*unsubscribe.call(this);*/
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template mode="widget_defs" match="widget[@type='Input']">
<xsl:param name="hmi_element"/>
<xsl:variable name="value_elt">
<xsl:call-template name="defs_by_labels">
<xsl:with-param name="hmi_element" select="$hmi_element"/>
<xsl:with-param name="labels">
<xsl:text>value</xsl:text>
</xsl:with-param>
<xsl:with-param name="mandatory" select="'no'"/>
</xsl:call-template>
</xsl:variable>
<xsl:variable name="have_value" select="string-length($value_elt)>0"/>
<xsl:value-of select="$value_elt"/>
<xsl:if test="$have_value">
<xsl:text> frequency: 5,
</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text> dispatch: function(value) {
</xsl:text>
<xsl:if test="$have_value">
<xsl:text> this.value_elt.textContent = String(value);
</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text> },
</xsl:text>
<xsl:variable name="edit_elt_id" select="$hmi_element/*[@inkscape:label='edit'][1]/@id"/>
<xsl:text> init: function() {
</xsl:text>
<xsl:if test="$edit_elt_id">
<xsl:text> id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="$edit_elt_id"/>
<xsl:text>").addEventListener(
</xsl:text>
<xsl:text> "click",
</xsl:text>
<xsl:text> evt => alert('XXX TODO : Edit value'));
</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:for-each select="$hmi_element/*[regexp:test(@inkscape:label,'^[=+\-].+')]">
<xsl:text> id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>").addEventListener(
</xsl:text>
<xsl:text> "click",
</xsl:text>
<xsl:text> evt => {let new_val = change_hmi_value(this.indexes[0], "</xsl:text>
<xsl:value-of select="func:escape_quotes(@inkscape:label)"/>
<xsl:text>");
</xsl:text>
<xsl:if test="$have_value">
<xsl:text> this.value_elt.textContent = String(new_val);
</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text> });
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> },
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template mode="widget_defs" match="widget[@type='Jump']">
<xsl:param name="hmi_element"/>
<xsl:text> on_click: function(evt) {
</xsl:text>
<xsl:text> switch_page(this.args[0], this.indexes[0]);
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
<xsl:text> init: function() {
</xsl:text>
<xsl:text> this.element.setAttribute("onclick", "hmi_widgets['</xsl:text>
<xsl:value-of select="$hmi_element/@id"/>
<xsl:text>'].on_click(evt)");
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template mode="widget_defs" match="widget[@type='Meter']">
<xsl:param name="hmi_element"/>
<xsl:text> frequency: 10,
</xsl:text>
<xsl:call-template name="defs_by_labels">
<xsl:with-param name="hmi_element" select="$hmi_element"/>
<xsl:with-param name="labels">
<xsl:text>needle range</xsl:text>
</xsl:with-param>
</xsl:call-template>
<xsl:call-template name="defs_by_labels">
<xsl:with-param name="hmi_element" select="$hmi_element"/>
<xsl:with-param name="labels">
<xsl:text>value min max</xsl:text>
</xsl:with-param>
<xsl:with-param name="mandatory" select="'no'"/>
</xsl:call-template>
<xsl:text> dispatch: function(value) {
</xsl:text>
<xsl:text> if(this.value_elt)
</xsl:text>
<xsl:text> this.value_elt.textContent = String(value);
</xsl:text>
<xsl:text> let [min,max,totallength] = this.range;
</xsl:text>
<xsl:text> let length = Math.max(0,Math.min(totallength,(Number(value)-min)*totallength/(max-min)));
</xsl:text>
<xsl:text> let tip = this.range_elt.getPointAtLength(length);
</xsl:text>
<xsl:text> this.needle_elt.setAttribute('d', "M "+this.origin.x+","+this.origin.y+" "+tip.x+","+tip.y);
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
<xsl:text> origin: undefined,
</xsl:text>
<xsl:text> range: undefined,
</xsl:text>
<xsl:text> init: function() {
</xsl:text>
<xsl:text> let min = this.min_elt ?
</xsl:text>
<xsl:text> Number(this.min_elt.textContent) :
</xsl:text>
<xsl:text> this.args.length >= 1 ? this.args[0] : 0;
</xsl:text>
<xsl:text> let max = this.max_elt ?
</xsl:text>
<xsl:text> Number(this.max_elt.textContent) :
</xsl:text>
<xsl:text> this.args.length >= 2 ? this.args[1] : 100;
</xsl:text>
<xsl:text> this.range = [min, max, this.range_elt.getTotalLength()]
</xsl:text>
<xsl:text> this.origin = this.needle_elt.getPointAtLength(0);
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template mode="widget_defs" match="widget[@type='Switch']">
<xsl:param name="hmi_element"/>
<xsl:text> frequency: 5,
</xsl:text>
<xsl:text> dispatch: function(value) {
</xsl:text>
<xsl:text> for(let choice of this.choices){
</xsl:text>
<xsl:text> if(value != choice.value){
</xsl:text>
<xsl:text> choice.elt.setAttribute("style", "display:none");
</xsl:text>
<xsl:text> } else {
</xsl:text>
<xsl:text> choice.elt.setAttribute("style", choice.style);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
<xsl:text> init: function() {
</xsl:text>
<xsl:text> // Hello Switch
</xsl:text>
<xsl:text> },
</xsl:text>
<xsl:text> choices: [
</xsl:text>
<xsl:variable name="regex" select="'^("[^"].*"|\-?[0-9]+)(#.*)?$'"/>
<xsl:for-each select="$hmi_element/*[regexp:test(@inkscape:label,$regex)]">
<xsl:variable name="literal" select="regexp:match(@inkscape:label,$regex)[2]"/>
<xsl:text> {
</xsl:text>
<xsl:text> elt:id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>"),
</xsl:text>
<xsl:text> style:"</xsl:text>
<xsl:value-of select="@style"/>
<xsl:text>",
</xsl:text>
<xsl:text> value:</xsl:text>
<xsl:value-of select="$literal"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> }</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
</xsl:template>
<xsl:template match="/">
<xsl:comment>
<xsl:text>Made with SVGHMI. https://beremiz.org</xsl:text>
</xsl:comment>
<xsl:comment>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>debug_hmitree:
</xsl:text>
<xsl:call-template name="debug_hmitree"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:comment>
<xsl:comment>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>debug_geometry:
</xsl:text>
<xsl:call-template name="debug_geometry"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:comment>
<xsl:comment>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>debug_detachables:
</xsl:text>
<xsl:call-template name="debug_detachables"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:comment>
<xsl:comment>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>debug_unlink:
</xsl:text>
<xsl:call-template name="debug_unlink"/>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:comment>
<html xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head/>
<body style="margin:0;overflow:hidden;">
<xsl:copy-of select="$result_svg"/>
<script>
<xsl:call-template name="scripts"/>
</script>
</body>
</html>
</xsl:template>
<xsl:template name="scripts">
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>id = idstr => document.getElementById(idstr);
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>var hmi_hash = [</xsl:text>
<xsl:value-of select="$hmitree/@hash"/>
<xsl:text>];
</xsl:text>
<xsl:text>var hmi_widgets = {
</xsl:text>
<xsl:apply-templates mode="hmi_elements" select="$hmi_elements"/>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>var heartbeat_index = </xsl:text>
<xsl:value-of select="$indexed_hmitree/*[@hmipath = '/HEARTBEAT']/@index"/>
<xsl:text>;
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>var hmitree_types = [
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$indexed_hmitree/*">
<xsl:text> /* </xsl:text>
<xsl:value-of select="@index"/>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@hmipath"/>
<xsl:text> */ "</xsl:text>
<xsl:value-of select="substring(local-name(), 5)"/>
<xsl:text>"</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text>]
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>var detachable_elements = {
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$detachable_elements">
<xsl:text> "</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>":[id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="@id"/>
<xsl:text>"), id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="../@id"/>
<xsl:text>")]</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
<xsl:text>
</xsl:text>
</xsl:for-each>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>var page_desc = {
</xsl:text>
<xsl:apply-templates mode="page_desc" select="$hmi_pages"/>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>var default_page = "</xsl:text>
<xsl:value-of select="$default_page"/>
<xsl:text>";
</xsl:text>
<xsl:text>var svg_root = id("</xsl:text>
<xsl:value-of select="/svg:svg/@id"/>
<xsl:text>");
</xsl:text>
<xsl:text>// svghmi.js
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>var cache = hmitree_types.map(_ignored => undefined);
</xsl:text>
<xsl:text>var updates = {};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function dispatch_value_to_widget(widget, index, value, oldval) {
</xsl:text>
<xsl:text> try {
</xsl:text>
<xsl:text> let idx = widget.offset ? index - widget.offset : index;
</xsl:text>
<xsl:text> let idxidx = widget.indexes.indexOf(idx);
</xsl:text>
<xsl:text> let d = widget.dispatch;
</xsl:text>
<xsl:text> if(typeof(d) == "function" && idxidx == 0){
</xsl:text>
<xsl:text> d.call(widget, value, oldval);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> else if(typeof(d) == "object" && d.length >= idxidx){
</xsl:text>
<xsl:text> d[idxidx].call(widget, value, oldval);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> /* else dispatch_0, ..., dispatch_n ? */
</xsl:text>
<xsl:text> /*else {
</xsl:text>
<xsl:text> throw new Error("Dunno how to dispatch to widget at index = " + index);
</xsl:text>
<xsl:text> }*/
</xsl:text>
<xsl:text> } catch(err) {
</xsl:text>
<xsl:text> console.log(err);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function dispatch_value(index, value) {
</xsl:text>
<xsl:text> let widgets = subscribers[index];
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> let oldval = cache[index];
</xsl:text>
<xsl:text> cache[index] = value;
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> if(widgets.size > 0) {
</xsl:text>
<xsl:text> for(let widget of widgets){
</xsl:text>
<xsl:text> dispatch_value_to_widget(widget, index, value, oldval);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function init_widgets() {
</xsl:text>
<xsl:text> Object.keys(hmi_widgets).forEach(function(id) {
</xsl:text>
<xsl:text> let widget = hmi_widgets[id];
</xsl:text>
<xsl:text> let init = widget.init;
</xsl:text>
<xsl:text> if(typeof(init) == "function"){
</xsl:text>
<xsl:text> try {
</xsl:text>
<xsl:text> init.call(widget);
</xsl:text>
<xsl:text> } catch(err) {
</xsl:text>
<xsl:text> console.log(err);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> });
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>// Open WebSocket to relative "/ws" address
</xsl:text>
<xsl:text>var ws = new WebSocket(window.location.href.replace(/^http(s?:\/\/[^\/]*)\/.*$/, 'ws$1/ws'));
</xsl:text>
<xsl:text>ws.binaryType = 'arraybuffer';
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>const dvgetters = {
</xsl:text>
<xsl:text> INT: (dv,offset) => [dv.getInt16(offset, true), 2],
</xsl:text>
<xsl:text> BOOL: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1],
</xsl:text>
<xsl:text> NODE: (dv,offset) => [dv.getInt8(offset, true), 1],
</xsl:text>
<xsl:text> STRING: (dv, offset) => {
</xsl:text>
<xsl:text> size = dv.getInt8(offset);
</xsl:text>
<xsl:text> return [
</xsl:text>
<xsl:text> String.fromCharCode.apply(null, new Uint8Array(
</xsl:text>
<xsl:text> dv.buffer, /* original buffer */
</xsl:text>
<xsl:text> offset + 1, /* string starts after size*/
</xsl:text>
<xsl:text> size /* size of string */
</xsl:text>
<xsl:text> )), size + 1]; /* total increment */
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>// Apply updates recieved through ws.onmessage to subscribed widgets
</xsl:text>
<xsl:text>function apply_updates() {
</xsl:text>
<xsl:text> for(let index in updates){
</xsl:text>
<xsl:text> // serving as a key, index becomes a string
</xsl:text>
<xsl:text> // -> pass Number(index) instead
</xsl:text>
<xsl:text> dispatch_value(Number(index), updates[index]);
</xsl:text>
<xsl:text> delete updates[index];
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>// Called on requestAnimationFrame, modifies DOM
</xsl:text>
<xsl:text>var requestAnimationFrameID = null;
</xsl:text>
<xsl:text>function animate() {
</xsl:text>
<xsl:text> // Do the page swith if any one pending
</xsl:text>
<xsl:text> if(current_subscribed_page != current_visible_page){
</xsl:text>
<xsl:text> switch_visible_page(current_subscribed_page);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> apply_updates();
</xsl:text>
<xsl:text> requestAnimationFrameID = null;
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function requestHMIAnimation() {
</xsl:text>
<xsl:text> if(requestAnimationFrameID == null){
</xsl:text>
<xsl:text> requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>// Message reception handler
</xsl:text>
<xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
</xsl:text>
<xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
</xsl:text>
<xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> let data = evt.data;
</xsl:text>
<xsl:text> let dv = new DataView(data);
</xsl:text>
<xsl:text> let i = 0;
</xsl:text>
<xsl:text> try {
</xsl:text>
<xsl:text> for(let hash_int of hmi_hash) {
</xsl:text>
<xsl:text> if(hash_int != dv.getUint8(i)){
</xsl:text>
<xsl:text> throw new Error("Hash doesn't match");
</xsl:text>
<xsl:text> };
</xsl:text>
<xsl:text> i++;
</xsl:text>
<xsl:text> };
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> while(i < data.byteLength){
</xsl:text>
<xsl:text> let index = dv.getUint32(i, true);
</xsl:text>
<xsl:text> i += 4;
</xsl:text>
<xsl:text> let iectype = hmitree_types[index];
</xsl:text>
<xsl:text> if(iectype != undefined){
</xsl:text>
<xsl:text> let dvgetter = dvgetters[iectype];
</xsl:text>
<xsl:text> let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
</xsl:text>
<xsl:text> updates[index] = value;
</xsl:text>
<xsl:text> i += bytesize;
</xsl:text>
<xsl:text> } else {
</xsl:text>
<xsl:text> throw new Error("Unknown index "+index);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> };
</xsl:text>
<xsl:text> // register for rendering on next frame, since there are updates
</xsl:text>
<xsl:text> requestHMIAnimation();
</xsl:text>
<xsl:text> } catch(err) {
</xsl:text>
<xsl:text> // 1003 is for "Unsupported Data"
</xsl:text>
<xsl:text> // ws.close(1003, err.message);
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> // TODO : remove debug alert ?
</xsl:text>
<xsl:text> alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> // force reload ignoring cache
</xsl:text>
<xsl:text> location.reload(true);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function send_blob(data) {
</xsl:text>
<xsl:text> if(data.length > 0) {
</xsl:text>
<xsl:text> ws.send(new Blob([new Uint8Array(hmi_hash)].concat(data)));
</xsl:text>
<xsl:text> };
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>const typedarray_types = {
</xsl:text>
<xsl:text> INT: (number) => new Int16Array([number]),
</xsl:text>
<xsl:text> BOOL: (truth) => new Int16Array([truth]),
</xsl:text>
<xsl:text> NODE: (truth) => new Int16Array([truth]),
</xsl:text>
<xsl:text> STRING: (str) => {
</xsl:text>
<xsl:text> // beremiz default string max size is 128
</xsl:text>
<xsl:text> str = str.slice(0,128);
</xsl:text>
<xsl:text> binary = new Uint8Array(str.length + 1);
</xsl:text>
<xsl:text> binary[0] = str.length;
</xsl:text>
<xsl:text> for(var i = 0; i < str.length; i++){
</xsl:text>
<xsl:text> binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> return binary;
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> /* TODO */
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function send_reset() {
</xsl:text>
<xsl:text> send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>// subscription state, as it should be in hmi server
</xsl:text>
<xsl:text>// hmitree indexed array of integers
</xsl:text>
<xsl:text>var subscriptions = hmitree_types.map(_ignored => 0);
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>// subscription state as needed by widget now
</xsl:text>
<xsl:text>// hmitree indexed array of Sets of widgets objects
</xsl:text>
<xsl:text>var subscribers = hmitree_types.map(_ignored => new Set());
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>// artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
</xsl:text>
<xsl:text>// Since dispatch directly calls change_hmi_value,
</xsl:text>
<xsl:text>// PLC will periodically send variable at given frequency
</xsl:text>
<xsl:text>subscribers[heartbeat_index].add({
</xsl:text>
<xsl:text> /* type: "Watchdog", */
</xsl:text>
<xsl:text> frequency: 1,
</xsl:text>
<xsl:text> indexes: [heartbeat_index],
</xsl:text>
<xsl:text> dispatch: function(value) {
</xsl:text>
<xsl:text> change_hmi_value(heartbeat_index, "+1");
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>});
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function update_subscriptions() {
</xsl:text>
<xsl:text> let delta = [];
</xsl:text>
<xsl:text> for(let index = 0; index < subscribers.length; index++){
</xsl:text>
<xsl:text> let widgets = subscribers[index];
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> // periods are in ms
</xsl:text>
<xsl:text> let previous_period = subscriptions[index];
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> // subscribing with a zero period is unsubscribing
</xsl:text>
<xsl:text> let new_period = 0;
</xsl:text>
<xsl:text> if(widgets.size > 0) {
</xsl:text>
<xsl:text> let maxfreq = 0;
</xsl:text>
<xsl:text> for(let widget of widgets)
</xsl:text>
<xsl:text> if(maxfreq < widget.frequency)
</xsl:text>
<xsl:text> maxfreq = widget.frequency;
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> if(maxfreq != 0)
</xsl:text>
<xsl:text> new_period = 1000/maxfreq;
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> if(previous_period != new_period) {
</xsl:text>
<xsl:text> subscriptions[index] = new_period;
</xsl:text>
<xsl:text> delta.push(
</xsl:text>
<xsl:text> new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
</xsl:text>
<xsl:text> new Uint32Array([index]),
</xsl:text>
<xsl:text> new Uint16Array([new_period]));
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> send_blob(delta);
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function send_hmi_value(index, value) {
</xsl:text>
<xsl:text> let iectype = hmitree_types[index];
</xsl:text>
<xsl:text> let tobinary = typedarray_types[iectype];
</xsl:text>
<xsl:text> send_blob([
</xsl:text>
<xsl:text> new Uint8Array([0]), /* setval = 0 */
</xsl:text>
<xsl:text> new Uint32Array([index]),
</xsl:text>
<xsl:text> tobinary(value)]);
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> cache[index] = value;
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function change_hmi_value(index, opstr) {
</xsl:text>
<xsl:text> let op = opstr[0];
</xsl:text>
<xsl:text> let given_val = opstr.slice(1);
</xsl:text>
<xsl:text> let old_val = cache[index]
</xsl:text>
<xsl:text> let new_val;
</xsl:text>
<xsl:text> switch(op){
</xsl:text>
<xsl:text> case "=":
</xsl:text>
<xsl:text> eval("new_val"+opstr);
</xsl:text>
<xsl:text> break;
</xsl:text>
<xsl:text> case "+":
</xsl:text>
<xsl:text> case "-":
</xsl:text>
<xsl:text> case "*":
</xsl:text>
<xsl:text> case "/":
</xsl:text>
<xsl:text> if(old_val != undefined)
</xsl:text>
<xsl:text> new_val = eval("old_val"+opstr);
</xsl:text>
<xsl:text> break;
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> if(new_val != undefined && old_val != new_val)
</xsl:text>
<xsl:text> send_hmi_value(index, new_val);
</xsl:text>
<xsl:text> return new_val;
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>var current_visible_page;
</xsl:text>
<xsl:text>var current_subscribed_page;
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function prepare_svg() {
</xsl:text>
<xsl:text> for(let eltid in detachable_elements){
</xsl:text>
<xsl:text> let [element,parent] = detachable_elements[eltid];
</xsl:text>
<xsl:text> parent.removeChild(element);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) {
</xsl:text>
<xsl:text> if(current_subscribed_page != current_visible_page){
</xsl:text>
<xsl:text> /* page switch already going */
</xsl:text>
<xsl:text> /* TODO LOG ERROR */
</xsl:text>
<xsl:text> return;
</xsl:text>
<xsl:text> } else if(page_name == current_visible_page){
</xsl:text>
<xsl:text> /* already in that page */
</xsl:text>
<xsl:text> /* TODO LOG ERROR */
</xsl:text>
<xsl:text> return;
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> switch_subscribed_page(page_name, page_index);
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function* chain(a,b){
</xsl:text>
<xsl:text> yield* a;
</xsl:text>
<xsl:text> yield* b;
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function unsubscribe(){
</xsl:text>
<xsl:text> widget = this;
</xsl:text>
<xsl:text> /* remove subsribers */
</xsl:text>
<xsl:text> for(let index of widget.indexes){
</xsl:text>
<xsl:text> let idx = index + widget.offset;
</xsl:text>
<xsl:text> subscribers[idx].delete(widget);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> widget.offset = 0;
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function subscribe(new_offset=0){
</xsl:text>
<xsl:text> widget = this;
</xsl:text>
<xsl:text> /* set the offset because relative */
</xsl:text>
<xsl:text> widget.offset = new_offset;
</xsl:text>
<xsl:text> /* add widget's subsribers */
</xsl:text>
<xsl:text> for(let index of widget.indexes){
</xsl:text>
<xsl:text> subscribers[index + new_offset].add(widget);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function switch_subscribed_page(page_name, page_index) {
</xsl:text>
<xsl:text> let old_desc = page_desc[current_subscribed_page];
</xsl:text>
<xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name];
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> if(new_desc == undefined){
</xsl:text>
<xsl:text> /* TODO LOG ERROR */
</xsl:text>
<xsl:text> return;
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> if(page_index == undefined){
</xsl:text>
<xsl:text> page_index = new_desc.page_index;
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> if(old_desc){
</xsl:text>
<xsl:text> old_desc.absolute_widgets.map(w=>w.unsub());
</xsl:text>
<xsl:text> old_desc.relative_widgets.map(w=>w.unsub());
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> new_desc.absolute_widgets.map(w=>w.sub());
</xsl:text>
<xsl:text> var new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index;
</xsl:text>
<xsl:text> new_desc.relative_widgets.map(w=>w.sub(new_offset));
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> update_subscriptions();
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> current_subscribed_page = page_name;
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> requestHMIAnimation();
</xsl:text>
<xsl:text>}
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>function switch_visible_page(page_name) {
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> let old_desc = page_desc[current_visible_page];
</xsl:text>
<xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name];
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> if(old_desc){
</xsl:text>
<xsl:text> for(let eltid in old_desc.required_detachables){
</xsl:text>
<xsl:text> if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){
</xsl:text>
<xsl:text> let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid];
</xsl:text>
<xsl:text> parent.removeChild(element);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){
</xsl:text>
<xsl:text> if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){
</xsl:text>
<xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
</xsl:text>
<xsl:text> parent.appendChild(element);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }else{
</xsl:text>
<xsl:text> for(let eltid in new_desc.required_detachables){
</xsl:text>
<xsl:text> let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
</xsl:text>
<xsl:text> parent.appendChild(element);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> for(let widget of chain(new_desc.absolute_widgets,new_desc.relative_widgets)){
</xsl:text>
<xsl:text> for(let index of widget.indexes){
</xsl:text>
<xsl:text> /* dispatch current cache in newly opened page widgets */
</xsl:text>
<xsl:text> let cached_val = cache[index];
</xsl:text>
<xsl:text> if(cached_val != undefined)
</xsl:text>
<xsl:text> dispatch_value_to_widget(widget, index, cached_val, cached_val);
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> svg_root.setAttribute('viewBox',new_desc.bbox.join(" "));
</xsl:text>
<xsl:text> current_visible_page = page_name;
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>// Once connection established
</xsl:text>
<xsl:text>ws.onopen = function (evt) {
</xsl:text>
<xsl:text> init_widgets();
</xsl:text>
<xsl:text> send_reset();
</xsl:text>
<xsl:text> // show main page
</xsl:text>
<xsl:text> prepare_svg();
</xsl:text>
<xsl:text> switch_page(default_page);
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>ws.onclose = function (evt) {
</xsl:text>
<xsl:text> // TODO : add visible notification while waiting for reload
</xsl:text>
<xsl:text> console.log("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+" Reload in 10s.");
</xsl:text>
<xsl:text> // TODO : re-enable auto reload when not in debug
</xsl:text>
<xsl:text> //window.setTimeout(() => location.reload(true), 10000);
</xsl:text>
<xsl:text> alert("Connection closed. code:"+evt.code+" reason:"+evt.reason+" wasClean:"+evt.wasClean+".");
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text>};
</xsl:text>
</xsl:template>
</xsl:stylesheet>