master/slave.h
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Fri, 03 Feb 2006 16:23:52 +0000
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parent 55 059a9e712aa7
child 73 9f4ea66d89a3
permissions -rw-r--r--
CANopen over EtherCAT.
/******************************************************************************
 *
 *  s l a v e . h
 *
 *  Struktur für einen EtherCAT-Slave.
 *
 *  $Id$
 *
 *****************************************************************************/

#ifndef _EC_SLAVE_H_
#define _EC_SLAVE_H_

#include "types.h"

/*****************************************************************************/

// ec_slave_t ist in EtherCAT_rt.h ...

/*****************************************************************************/

// Slave construction and deletion
void ec_slave_init(ec_slave_t *);

/*****************************************************************************/

#endif

/* Emacs-Konfiguration
;;; Local Variables: ***
;;; c-basic-offset:2 ***
;;; End: ***
*/