Removed ec-Scripts.
/******************************************************************************
*
* d o m a i n . h
*
* Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves.
*
* $Id$
*
*****************************************************************************/
#ifndef _EC_DOMAIN_H_
#define _EC_DOMAIN_H_
#include <linux/list.h>
#include "globals.h"
#include "slave.h"
#include "command.h"
/*****************************************************************************/
/**
Datenfeld-Konfiguration.
*/
typedef struct
{
struct list_head list;
ec_slave_t *slave;
const ec_sync_t *sync;
uint32_t field_offset;
void **data_ptr;
}
ec_field_reg_t;
/*****************************************************************************/
/**
EtherCAT-Domäne
Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten
Menge von Slaves.
*/
struct ec_domain
{
struct list_head list; /**< Listenkopf */
ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */
size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */
struct list_head commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */
uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */
unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */
struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */
};
/*****************************************************************************/
void ec_domain_init(ec_domain_t *, ec_master_t *);
void ec_domain_clear(ec_domain_t *);
int ec_domain_alloc(ec_domain_t *, uint32_t);
/*****************************************************************************/
#endif
/* Emacs-Konfiguration
;;; Local Variables: ***
;;; c-basic-offset:4 ***
;;; End: ***
*/