Removed ec-Scripts.
/******************************************************************************
*
* d e v i c e . c
*
* Methoden für ein EtherCAT-Gerät.
*
* $Id$
*
*****************************************************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <linux/if_ether.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include "device.h"
#include "master.h"
/*****************************************************************************/
/**
EtherCAT-Geräte-Konstuktor.
\return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler (zu wenig Speicher)
*/
int ec_device_init(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
ec_master_t *master, /**< Zugehöriger Master */
struct net_device *net_dev, /**< Net-Device */
ec_isr_t isr, /**< Adresse der ISR */
struct module *module /**< Modul-Adresse */
)
{
struct ethhdr *eth;
device->master = master;
device->dev = net_dev;
device->isr = isr;
device->module = module;
device->open = 0;
device->link_state = 0; // down
if (!(device->tx_skb = dev_alloc_skb(ETH_HLEN + EC_MAX_FRAME_SIZE))) {
EC_ERR("Error allocating device socket buffer!\n");
return -1;
}
device->tx_skb->dev = net_dev;
// Ethernet-II-Header hinzufuegen
skb_reserve(device->tx_skb, ETH_HLEN);
eth = (struct ethhdr *) skb_push(device->tx_skb, ETH_HLEN);
eth->h_proto = htons(0x88A4);
memcpy(eth->h_source, net_dev->dev_addr, net_dev->addr_len);
memset(eth->h_dest, 0xFF, net_dev->addr_len);
return 0;
}
/*****************************************************************************/
/**
EtherCAT-Geräte-Destuktor.
Gibt den dynamisch allozierten Speicher des
EtherCAT-Gerätes (den Sende-Socket-Buffer) wieder frei.
*/
void ec_device_clear(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
{
if (device->open) ec_device_close(device);
if (device->tx_skb) dev_kfree_skb(device->tx_skb);
}
/*****************************************************************************/
/**
Führt die open()-Funktion des Netzwerktreibers aus.
Dies entspricht einem "ifconfig up". Vorher wird der Zeiger
auf das EtherCAT-Gerät auf Gültigkeit geprüft und der
Gerätezustand zurückgesetzt.
\return 0 bei Erfolg, < 0: Ungültiger Zeiger, oder open()
fehlgeschlagen
*/
int ec_device_open(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
{
unsigned int i;
if (!device->dev) {
EC_ERR("No net_device to open!\n");
return -1;
}
if (device->open) {
EC_WARN("Device already opened!\n");
return 0;
}
// Device could have received frames before
for (i = 0; i < 4; i++) ec_device_call_isr(device);
device->link_state = 0;
if (device->dev->open(device->dev) == 0) device->open = 1;
return device->open ? 0 : -1;
}
/*****************************************************************************/
/**
Führt die stop()-Funktion des net_devices aus.
\return 0 bei Erfolg, < 0: Kein Gerät zum Schließen oder
Schließen fehlgeschlagen.
*/
int ec_device_close(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
{
if (!device->dev) {
EC_ERR("No device to close!\n");
return -1;
}
if (!device->open) {
EC_WARN("Device already closed!\n");
return 0;
}
if (device->dev->stop(device->dev) == 0) device->open = 0;
return !device->open ? 0 : -1;
}
/*****************************************************************************/
/**
Liefert einen Zeiger auf den Sende-Speicher.
\return Zeiger auf den Speicher, in den die Frame-Daten sollen.
*/
uint8_t *ec_device_tx_data(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
{
return device->tx_skb->data + ETH_HLEN;
}
/*****************************************************************************/
/**
Sendet den Inhalt des Socket-Buffers.
Schneidet den Inhalt des Socket-Buffers auf die (nun bekannte) Größe zu,
fügt den Ethernet-II-Header an und ruft die start_xmit()-Funktion der
Netzwerkkarte auf.
*/
void ec_device_send(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
size_t size /**< Größe der zu sendenden Daten */
)
{
if (unlikely(!device->link_state)) // Link down
return;
// Framegröße auf (jetzt bekannte) Länge abschneiden
device->tx_skb->len = ETH_HLEN + size;
if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
EC_DBG("sending frame:\n");
ec_print_data(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, size);
}
// Senden einleiten
device->dev->hard_start_xmit(device->tx_skb, device->dev);
}
/*****************************************************************************/
/**
Ruft die Interrupt-Routine der Netzwerkkarte auf.
*/
void ec_device_call_isr(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
{
if (likely(device->isr)) device->isr(0, device->dev, NULL);
}
/******************************************************************************
*
* Treiberschnittstelle
*
*****************************************************************************/
/**
Prüft, ob das Net-Device \a dev zum registrierten EtherCAT-Gerät gehört.
\return 0 wenn nein, nicht-null wenn ja.
*/
inline int ecdev_is_ec(const ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
const struct net_device *dev /**< Net-Device */
)
{
return device && device->dev == dev;
}
/*****************************************************************************/
/**
Nimmt einen Empfangenen Rahmen entgegen.
Kopiert die empfangenen Daten in den Receive-Buffer.
*/
void ecdev_receive(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
const void *data, /**< Zeiger auf empfangene Daten */
size_t size /**< Größe der empfangenen Daten */
)
{
if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
EC_DBG("Received frame:\n");
ec_print_data_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, data, size);
}
ec_master_receive(device->master, data, size);
}
/*****************************************************************************/
/**
Setzt einen neuen Verbindungszustand.
*/
void ecdev_link_state(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
uint8_t state /**< Verbindungszustand */
)
{
if (likely(state != device->link_state)) {
device->link_state = state;
EC_INFO("Link state changed to %s.\n", (state ? "UP" : "DOWN"));
}
}
/*****************************************************************************/
EXPORT_SYMBOL(ecdev_is_ec);
EXPORT_SYMBOL(ecdev_receive);
EXPORT_SYMBOL(ecdev_link_state);
/*****************************************************************************/
/* Emacs-Konfiguration
;;; Local Variables: ***
;;; c-basic-offset:4 ***
;;; End: ***
*/