TODO-Liste EtherCAT-Treiber

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- Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen
- Asynchroner Betrieb
- SysFS-Interface implementieren
- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
- Secondary Slave Address ins EEPROM schreiben/lesen
- Seltsame CRC-Counter untersuchen und Herrn Kümmel mailen
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- eepro100-Kartentreiber
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren