SSI-Klemmen-Interface und kleinere ?nderungen.
/******************************************************************************
*
* s l a v e . h
*
* Struktur für einen EtherCAT-Slave.
*
* $Id$
*
*****************************************************************************/
#ifndef _EC_SLAVE_H_
#define _EC_SLAVE_H_
#include "types.h"
/*****************************************************************************/
// ec_slave_t ist in EtherCAT_rt.h ...
/*****************************************************************************/
// Slave construction and deletion
void ec_slave_init(ec_slave_t *);
/*****************************************************************************/
#endif
/* Emacs-Konfiguration
;;; Local Variables: ***
;;; c-basic-offset:2 ***
;;; End: ***
*/