Added 'ethercat version' command.
/*****************************************************************************
*
* $Id$
*
****************************************************************************/
#include "coe_datatypes.h"
/****************************************************************************/
static const CoEDataType dataTypes[] = {
{"int8", 0x0002, 1},
{"int16", 0x0003, 2},
{"int32", 0x0004, 4},
{"uint8", 0x0005, 1},
{"uint16", 0x0006, 2},
{"uint32", 0x0007, 4},
{"string", 0x0009, 0},
{"raw", 0xffff, 0},
{}
};
/****************************************************************************/
const CoEDataType *findDataType(const string &str)
{
const CoEDataType *d;
for (d = dataTypes; d->name; d++)
if (str == d->name)
return d;
return NULL;
}
/****************************************************************************/
const CoEDataType *findDataType(uint16_t code)
{
const CoEDataType *d;
for (d = dataTypes; d->name; d++)
if (code == d->coeCode)
return d;
return NULL;
}
/*****************************************************************************/