TODO-Liste EtherCAT-Treiber

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- Klasse für Prozessdaten, Kapselung
- Senden/Empfangen mit Warten, dynamische Wartezeiten
- Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen (CoE)
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- eepro100-Kartentreiber