TODO-Liste EtherCAT-Treiber

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- Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann
- Mehrere Frames versenden
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
- Kommandos mit dynamischem Speicher
- Konfiguration Inkrementalgeberklemme
- SSI-Klemme
- SysFS-Interface implementieren
- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- eepro100-Kartentreiber
- Installationsanleitung / Dokumentation
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren