Sch?nheitskorrekturen.
/******************************************************************************
*
* e c _ d o m a i n . h
*
* Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves.
*
* $Id$
*
*****************************************************************************/
#ifndef _EC_DOMAIN_H_
#define _EC_DOMAIN_H_
#include "ec_globals.h"
#include "ec_slave.h"
#include "ec_command.h"
/*****************************************************************************/
/**
EtherCAT-Domäne
Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten
Menge von Slaves.
*/
typedef struct EtherCAT_domain
{
unsigned int number; /*<< Domänen-Identifikation */
EtherCAT_command_t command; /**< Kommando zum Senden und Empfangen der
Prozessdaten */
unsigned char *data; /**< Zeiger auf Speicher mit Prozessdaten */
unsigned int data_size; /**< Größe des Prozessdatenspeichers */
unsigned int logical_offset; /**< Logische Basisaddresse */
}
EtherCAT_domain_t;
/*****************************************************************************/
void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *);
void EtherCAT_domain_clear(EtherCAT_domain_t *);
/*****************************************************************************/
#endif
/* Emacs-Konfiguration
;;; Local Variables: ***
;;; c-basic-offset:2 ***
;;; End: ***
*/