TODO-Liste EtherCAT-Treiber

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- Dynamische Wartezeiten
- Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen (CoE)
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- eepro100-Kartentreiber
- Proc/SysFS-Interface mit Baumdarstellung des Busses
- Anzahl unterstützter Sync-Manager/FMMUs auslesen