Kommandoring und Co. entfernt.
/**************************************************************************************************
*
* msr_io.h
*
* Verwaltung der IO-Karten
*
* Autor: Wilhelm Hagemeister
*
* (C) Copyright IgH 2002
* Ingenieurgemeinschaft IgH
* Heinz-Bäcker Str. 34
* D-45356 Essen
* Tel.: +49 201/61 99 31
* Fax.: +49 201/61 98 36
* E-mail: sp@igh-essen.com
*
*
* $RCSfile: msr_io.h,v $
* $Revision: 1.5 $
* $Author: ha $
* $Date: 2005/06/24 20:08:15 $
* $State: Exp $
*
*
* $Log: msr_io.h,v $
* Revision 1.5 2005/06/24 20:08:15 ha
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.4 2005/06/24 17:39:05 ha
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.3 2005/02/28 17:11:48 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.1 2005/02/10 16:34:24 hm
* Initial revision
*
* Revision 1.4 2004/12/21 22:03:54 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.3 2004/12/16 15:44:01 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.2 2004/12/01 17:07:49 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.1 2004/11/26 15:14:21 hm
* Initial revision
*
* Revision 1.1 2004/11/01 11:05:20 hm
* Initial revision
*
* Revision 1.1 2004/10/21 12:09:23 hm
* Initial revision
*
* Revision 1.3 2004/09/21 18:10:58 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.2 2004/07/22 17:28:02 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.1 2004/06/21 08:46:52 hm
* Initial revision
*
* Revision 1.4 2004/06/02 20:38:42 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.3 2004/06/02 20:38:18 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.2 2004/06/02 12:15:17 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.5 2003/02/20 17:33:37 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.4 2003/02/14 18:17:28 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.3 2003/02/13 17:11:12 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.2 2003/01/30 15:05:58 hm
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.1 2003/01/24 20:40:09 hm
* Initial revision
*
* Revision 1.1 2003/01/22 15:55:40 hm
* Initial revision
*
* Revision 1.1 2002/08/13 16:26:27 hm
* Initial revision
*
* Revision 1.4 2002/07/04 13:34:27 sp
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.3 2002/07/04 12:08:34 sp
* *** empty log message ***
*
* Revision 1.2 2002/07/04 08:44:19 sp
* Änderung des Autors :) und des Datums
*
* Revision 1.1 2002/07/04 08:25:26 sp
* Initial revision
*
*
*
*
*
*
*
**************************************************************************************************/
/*--Schutz vor mehrfachem includieren------------------------------------------------------------*/
#ifndef _MSR_IO_H_
#define _MSR_IO_H_
/*--includes-------------------------------------------------------------------------------------*/
//#include "msr_control.h"
/*--defines--------------------------------------------------------------------------------------*/
struct cif_in_t { /* Von Feld nach dSPACE */
uint8_t CIM_stat;
uint8_t P101[91];
uint8_t P201[72];
uint8_t P301[72];
} __attribute__ ((packed));
struct cif_out_t { /* Von dSPACE zum Feld */
uint8_t WatchDog;
uint8_t P101[39];
uint8_t P201[32];
uint8_t P301[32];
} __attribute__ ((packed));
/*--external functions---------------------------------------------------------------------------*/
/*--external data--------------------------------------------------------------------------------*/
/*--public data----------------------------------------------------------------------------------*/
/*
***************************************************************************************************
*
* Function: msr_io_init
*
* Beschreibung: Initialisieren der I/O-Karten
*
* Parameter:
*
* Rückgabe:
*
* Status: exp
*
***************************************************************************************************
*/
int msr_io_init();
/*
***************************************************************************************************
*
* Function: msr_io_register
*
* Beschreibung: Kanaele oder Parameter registrieren
*
* Parameter:
*
* Rückgabe:
*
* Status: exp
*
***************************************************************************************************
*/
int msr_io_register();
/*
***************************************************************************************************
*
* Function: msr_io_write
*
* Beschreibung: Schreiben der Werte
*
* Parameter:
*
* Rückgabe:
*
* Status: exp
*
***************************************************************************************************
*/
int msr_io_write();
/*
***************************************************************************************************
*
* Function: msr_io_write
*
* Beschreibung: Lesen der Werte
*
* Parameter:
*
* Rückgabe:
*
* Status: exp
*
***************************************************************************************************
*/
int msr_io_read();
/*
***************************************************************************************************
*
* Function: msr_io_cleanup
*
* Beschreibung: Aufräumen
*
* Parameter:
*
* Rückgabe:
*
* Status: exp
*
***************************************************************************************************
*/
void msr_io_cleanup();
#endif