--- a/master/frame.h	Thu Mar 02 13:08:07 2006 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/******************************************************************************
- *
- *  f r a m e . h
- *
- *  Struktur für einen EtherCAT-Rahmen.
- *
- *  $Id$
- *
- *****************************************************************************/
-
-#ifndef _EC_FRAME_H_
-#define _EC_FRAME_H_
-
-#include "globals.h"
-#include "../include/EtherCAT_rt.h"
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   EtherCAT-Rahmen-Typ
-*/
-
-typedef enum
-{
-  ec_frame_type_none = 0x00, /**< Dummy */
-  ec_frame_type_aprd = 0x01, /**< Auto-increment physical read */
-  ec_frame_type_apwr = 0x02, /**< Auto-increment physical write */
-  ec_frame_type_nprd = 0x04, /**< Node-addressed physical read */
-  ec_frame_type_npwr = 0x05, /**< Node-addressed physical write */
-  ec_frame_type_brd  = 0x07, /**< Broadcast read */
-  ec_frame_type_bwr  = 0x08, /**< Broadcast write */
-  ec_frame_type_lrw  = 0x0C  /**< Logical read/write */
-}
-ec_frame_type_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   EtherCAT-Adresse.
-
-   Im EtherCAT-Rahmen sind 4 Bytes für die Adresse reserviert, die je nach
-   Kommandotyp, eine andere Bedeutung haben können: Bei Autoinkrementbefehlen
-   sind die ersten zwei Bytes die (negative) Autoinkrement-Adresse, bei Knoten-
-   adressierten Befehlen entsprechen sie der Knotenadresse. Das dritte und
-   vierte Byte entspricht in diesen Fällen der physikalischen Speicheradresse
-   auf dem Slave. Bei einer logischen Adressierung entsprechen alle vier Bytes
-   der logischen Adresse.
-*/
-
-typedef union
-{
-  struct
-  {
-      uint16_t slave; /**< Adresse des Slaves (Ringposition oder Knoten) */
-      uint16_t mem; /**< Physikalische Speicheradresse im Slave */
-  }
-  physical; /**< Physikalische Adresse */
-
-  uint32_t logical; /**< Logische Adresse */
-}
-ec_address_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   EtherCAT-Frame.
-*/
-
-typedef struct
-{
-    ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master */
-    ec_frame_type_t type; /**< Typ des Frames (APRD, NPWR, etc) */
-    ec_address_t address; /**< Adresse des/der Empfänger */
-    unsigned int data_length; /**< Länge der zu sendenden und/oder empfangenen
-                                 Daten */
-    uint8_t index; /**< Kommando-Index, mit dem der Frame gesendet wurde
-                            (wird vom Master beim Senden gesetzt). */
-    uint16_t working_counter; /**< Working-Counter */
-    uint8_t data[EC_MAX_FRAME_SIZE]; /**< Rahmendaten */
-}
-ec_frame_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-void ec_frame_init_nprd(ec_frame_t *, ec_master_t *, uint16_t, uint16_t,
-                        unsigned int);
-void ec_frame_init_npwr(ec_frame_t *, ec_master_t *, uint16_t, uint16_t,
-                        unsigned int, const unsigned char *);
-void ec_frame_init_aprd(ec_frame_t *, ec_master_t *, uint16_t, uint16_t,
-                        unsigned int);
-void ec_frame_init_apwr(ec_frame_t *, ec_master_t *, uint16_t, uint16_t,
-                        unsigned int, const unsigned char *);
-void ec_frame_init_brd(ec_frame_t *, ec_master_t *, uint16_t, unsigned int);
-void ec_frame_init_bwr(ec_frame_t *, ec_master_t *, uint16_t, unsigned int,
-                       const unsigned char *);
-void ec_frame_init_lrw(ec_frame_t *, ec_master_t *, uint32_t, unsigned int,
-                       unsigned char *);
-
-int ec_frame_send(ec_frame_t *);
-int ec_frame_receive(ec_frame_t *);
-int ec_frame_send_receive(ec_frame_t *);
-
-/*****************************************************************************/
-
-#endif
-
-/* Emacs-Konfiguration
-;;; Local Variables: ***
-;;; c-basic-offset:4 ***
-;;; End: ***
-*/