--- a/master/slave.h Wed Mar 07 17:27:25 2007 +0000
+++ b/master/slave.h Wed Mar 07 17:37:21 2007 +0000
@@ -60,8 +60,8 @@
/*****************************************************************************/
/**
- State of an EtherCAT slave.
-*/
+ * State of an EtherCAT slave.
+ */
typedef enum
{
@@ -94,8 +94,8 @@
/*****************************************************************************/
/**
- Supported mailbox protocols.
-*/
+ * Supported mailbox protocols.
+ */
enum
{
@@ -110,8 +110,8 @@
/*****************************************************************************/
/**
- EtherCAT slave.
-*/
+ * EtherCAT slave.
+ */
struct ec_slave
{
@@ -204,14 +204,10 @@
// misc.
ec_sync_t *ec_slave_get_pdo_sync(ec_slave_t *, ec_direction_t);
-uint16_t ec_slave_calc_sync_size(const ec_slave_t *, const ec_sync_t *);
-
int ec_slave_is_coupler(const ec_slave_t *);
-
int ec_slave_validate(const ec_slave_t *, uint32_t, uint32_t);
-
void ec_slave_sdo_dict_info(const ec_slave_t *,
- unsigned int *, unsigned int *);
+ unsigned int *, unsigned int *);
/*****************************************************************************/