--- a/master/fsm.h Fri May 19 09:56:55 2006 +0000
+++ b/master/fsm.h Fri May 19 13:23:11 2006 +0000
@@ -76,6 +76,9 @@
void (*sii_state)(ec_fsm_t *); /**< SII state function */
uint16_t sii_offset; /**< input: offset in SII */
uint32_t sii_result; /**< output: read SII value (32bit) */
+
+ void (*change_state)(ec_fsm_t *); /**< slave state change state function */
+ uint8_t change_new; /**< input: new state */
};
/*****************************************************************************/
@@ -84,7 +87,6 @@
void ec_fsm_clear(ec_fsm_t *);
void ec_fsm_reset(ec_fsm_t *);
void ec_fsm_execute(ec_fsm_t *);
-int ec_fsm_idle(const ec_fsm_t *);
/*****************************************************************************/