--- a/documentation/Makefile	Mon Sep 25 15:55:46 2006 +0000
+++ b/documentation/Makefile	Mon Sep 25 16:02:07 2006 +0000
@@ -8,100 +8,30 @@
 
 FILE := ethercat_doc
 
-DVI_DEPEND := images/*.eps
-PDF_DEPEND := images/*.pdf
-
 LATEX_OPTIONS := -file-line-error-style
 
-LATEX_CMD := latex $(LATEX_OPTIONS) \\nonstopmode\\input{$(FILE).tex}
-PDFLATEX_CMD := pdflatex $(LATEX_OPTIONS) $(FILE)
-
 #------------------------------------------------------------------------------
 
-dvi: $(FILE).dvi
-
-pdf: $(FILE).pdf
+first: pdf
 
 all: dvi pdf
 
-$(FILE).dvi: $(FILE).tex $(DVI_DEPEND)
-	@if [ ! -f $(FILE).toc ]; then touch $(FILE).toc; fi
-	@if [ ! -f $(FILE).idx ]; then touch $(FILE).idx; fi
-	@if [ ! -f $(FILE).glo ]; then touch $(FILE).glo; fi
-	@cp $(FILE).toc $(FILE).toc.bak
-	@cp $(FILE).idx $(FILE).idx.bak
-	@cp $(FILE).glo $(FILE).glo.bak
-	$(LATEX_CMD)
-	@count=5; \
-	while (grep -s 'cross-references' $(FILE).log || \
-		! diff -q $(FILE).toc $(FILE).toc.bak) && \
-		[ $$count -gt 0 ]; \
-	do \
-		cp $(FILE).toc $(FILE).toc.bak; \
-		$(LATEX_CMD); \
-		count=`expr $$count - 1`; \
-	done
-	@rerunlatex=0
-	@if ! diff -q $(FILE).idx $(FILE).idx.bak; then \
-		echo "Rebuilding Index"; \
-		makeindex $(FILE); \
-		rerunlatex=1; \
-	fi
-	@if ! diff -q $(FILE).glo $(FILE).glo.bak; then \
-		echo "Rebuilding Glossary"; \
-		makeindex $(FILE).glo -s nomencl.ist -o $(FILE).gls; \
-		rerunlatex=1; \
-	fi
-	@if [ ! $$rerunlatex ]; then \
-		echo "Re-running LaTeX..."; \
-		$(LATEX_CMD); \
-	fi
-	@rm -f $(FILE).toc.bak
-	@rm -f $(FILE).idx.bak
-	@rm -f $(FILE).glo.bak
+dvi:
+	latex $(LATEX_OPTIONS) \\nonstopmode\\input{$(FILE).tex}
 
-$(FILE).pdf: $(FILE).tex $(PDF_DEPEND)
-	@if [ ! -f $(FILE).toc ]; then touch $(FILE).toc; fi
-	@if [ ! -f $(FILE).idx ]; then touch $(FILE).idx; fi
-	@if [ ! -f $(FILE).glo ]; then touch $(FILE).glo; fi
-	@cp $(FILE).toc $(FILE).toc.bak
-	@cp $(FILE).idx $(FILE).idx.bak
-	@cp $(FILE).glo $(FILE).glo.bak
-	$(PDFLATEX_CMD)
-	@count=5; \
-	while (grep -s 'cross-references' $(FILE).log || \
-		! diff -q $(FILE).toc $(FILE).toc.bak) && \
-		[ $$count -gt 0 ]; \
-	do \
-		cp $(FILE).toc $(FILE).toc.bak; \
-		$(PDFLATEX_CMD); \
-		count=`expr $$count - 1`; \
-	done
-	@rerunlatex=0
-	@if ! diff -q $(FILE).idx $(FILE).idx.bak; then \
-		echo "Rebuilding Index"; \
-		makeindex $(FILE); \
-		rerunlatex=1; \
-	fi
-	@if ! diff -q $(FILE).glo $(FILE).glo.bak; then \
-		echo "Rebuilding Glossary"; \
-		makeindex $(FILE).glo -s nomencl.ist -o $(FILE).gls; \
-		rerunlatex=1; \
-	fi
-	@if [ ! $$rerunlatex ]; then \
-		echo "Re-running LaTeX..."; \
-		$(PDFLATEX_CMD); \
-	fi
-	@rm -f $(FILE).toc.bak
-	@rm -f $(FILE).idx.bak
-	@rm -f $(FILE).glo.bak
+pdf:
+	pdflatex $(LATEX_OPTIONS) $(FILE)
+
+index:
+	makeindex $(FILE)
+	makeindex $(FILE).glo -s nomencl.ist -o $(FILE).gls
 
 clean:
 	@rm -f $(FILE).aux $(FILE).dvi $(FILE).idx \
-			$(FILE).ilg $(FILE).ind $(FILE).log \
-			$(FILE).out $(FILE).pdf $(FILE).ps \
-			$(FILE).toc $(FILE).lot $(FILE).lof \
-			$(FILE).lol $(FILE).glo $(FILE).gls \
-			images/*.bak *~
+		$(FILE).ilg $(FILE).ind $(FILE).log \
+		$(FILE).out $(FILE).pdf $(FILE).ps \
+		$(FILE).toc $(FILE).lot $(FILE).lof \
+		$(FILE).lol $(FILE).glo $(FILE).gls \
+		images/*.bak *~
 
 #------------------------------------------------------------------------------