--- a/master/fsm_mapping.c Mon Sep 24 10:35:00 2007 +0000
+++ b/master/fsm_mapping.c Mon Sep 24 12:12:11 2007 +0000
@@ -138,10 +138,11 @@
}
/******************************************************************************
- * PDO mapping state machine
+ * state functions
*****************************************************************************/
/**
+ * Start mapping configuration.
*/
void ec_fsm_mapping_state_start(
@@ -155,6 +156,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
+ * Process mapping of next sync manager.
*/
void ec_fsm_mapping_next_sync(
@@ -200,6 +202,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
+ * Process mapping of next PDO.
*/
ec_pdo_t *ec_fsm_mapping_next_pdo(
@@ -223,6 +226,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
+ * Set the number of mapped PDOs to zero.
*/
void ec_fsm_mapping_state_zero_count(
@@ -268,6 +272,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
+ * Add a PDO to the sync managers mapping.
*/
void ec_fsm_mapping_state_add_pdo(
@@ -318,6 +323,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
+ * Set the number of mapped PDOs.
*/
void ec_fsm_mapping_state_pdo_count(