--- a/rt/tmp/_msr_io.h Fri Dec 16 09:23:56 2005 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/**************************************************************************************************
-*
-* msr_io.h
-*
-* Verwaltung der IO-Karten
-
-*
-* Autor: Wilhelm Hagemeister
-*
-* (C) Copyright IgH 2002
-* Ingenieurgemeinschaft IgH
-* Heinz-Bäcker Str. 34
-* D-45356 Essen
-* Tel.: +49 201/61 99 31
-* Fax.: +49 201/61 98 36
-* E-mail: sp@igh-essen.com
-*
-*
-* $RCSfile: msr_io.h,v $
-* $Revision: 1.5 $
-* $Author: ha $
-* $Date: 2005/06/24 20:08:15 $
-* $State: Exp $
-*
-*
-* $Log: msr_io.h,v $
-* Revision 1.5 2005/06/24 20:08:15 ha
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-* Revision 1.4 2005/06/24 17:39:05 ha
-* *** empty log message ***
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-* Revision 1.3 2005/02/28 17:11:48 hm
-* *** empty log message ***
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-* Revision 1.1 2005/02/10 16:34:24 hm
-* Initial revision
-*
-* Revision 1.4 2004/12/21 22:03:54 hm
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-* Revision 1.3 2004/12/16 15:44:01 hm
-* *** empty log message ***
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-* Revision 1.2 2004/12/01 17:07:49 hm
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-* Revision 1.1 2004/11/26 15:14:21 hm
-* Initial revision
-*
-* Revision 1.1 2004/11/01 11:05:20 hm
-* Initial revision
-*
-* Revision 1.1 2004/10/21 12:09:23 hm
-* Initial revision
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-* Revision 1.3 2004/09/21 18:10:58 hm
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-* Revision 1.1 2004/06/21 08:46:52 hm
-* Initial revision
-*
-* Revision 1.4 2004/06/02 20:38:42 hm
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-* Revision 1.3 2004/06/02 20:38:18 hm
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-* Revision 1.2 2004/06/02 12:15:17 hm
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-* Revision 1.5 2003/02/20 17:33:37 hm
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-* Revision 1.3 2003/02/13 17:11:12 hm
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-* Revision 1.2 2003/01/30 15:05:58 hm
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-*
-* Revision 1.1 2003/01/24 20:40:09 hm
-* Initial revision
-*
-* Revision 1.1 2003/01/22 15:55:40 hm
-* Initial revision
-*
-* Revision 1.1 2002/08/13 16:26:27 hm
-* Initial revision
-*
-* Revision 1.4 2002/07/04 13:34:27 sp
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-*
-* Revision 1.3 2002/07/04 12:08:34 sp
-* *** empty log message ***
-*
-* Revision 1.2 2002/07/04 08:44:19 sp
-* Änderung des Autors :) und des Datums
-*
-* Revision 1.1 2002/07/04 08:25:26 sp
-* Initial revision
-*
-*
-*
-*
-*
-*
-*
-**************************************************************************************************/
-
-/*--Schutz vor mehrfachem includieren------------------------------------------------------------*/
-
-#ifndef _MSR_IO_H_
-#define _MSR_IO_H_
-
-/*--includes-------------------------------------------------------------------------------------*/
-
-//#include "msr_control.h"
-
-/*--defines--------------------------------------------------------------------------------------*/
-
-
-struct cif_in_t { /* Von Feld nach dSPACE */
- uint8_t CIM_stat;
- uint8_t P101[91];
- uint8_t P201[72];
- uint8_t P301[72];
-} __attribute__ ((packed));
-
-struct cif_out_t { /* Von dSPACE zum Feld */
- uint8_t WatchDog;
- uint8_t P101[39];
- uint8_t P201[32];
- uint8_t P301[32];
-} __attribute__ ((packed));
-
-/*--external functions---------------------------------------------------------------------------*/
-
-/*--external data--------------------------------------------------------------------------------*/
-
-/*--public data----------------------------------------------------------------------------------*/
-
-/*
-***************************************************************************************************
-*
-* Function: msr_io_init
-*
-* Beschreibung: Initialisieren der I/O-Karten
-*
-* Parameter:
-*
-* Rückgabe:
-*
-* Status: exp
-*
-***************************************************************************************************
-*/
-int msr_io_init();
-
-/*
-***************************************************************************************************
-*
-* Function: msr_io_register
-*
-* Beschreibung: Kanaele oder Parameter registrieren
-*
-* Parameter:
-*
-* Rückgabe:
-*
-* Status: exp
-*
-***************************************************************************************************
-*/
-
-int msr_io_register();
-
-/*
-***************************************************************************************************
-*
-* Function: msr_io_write
-*
-* Beschreibung: Schreiben der Werte
-*
-* Parameter:
-*
-* Rückgabe:
-*
-* Status: exp
-*
-***************************************************************************************************
-*/
-int msr_io_write();
-
-/*
-***************************************************************************************************
-*
-* Function: msr_io_write
-*
-* Beschreibung: Lesen der Werte
-*
-* Parameter:
-*
-* Rückgabe:
-*
-* Status: exp
-*
-***************************************************************************************************
-*/
-int msr_io_read();
-
-/*
-***************************************************************************************************
-*
-* Function: msr_io_cleanup
-*
-* Beschreibung: Aufräumen
-*
-* Parameter:
-*
-* Rückgabe:
-*
-* Status: exp
-*
-***************************************************************************************************
-*/
-void msr_io_cleanup();
-
-#endif
-
-