--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/doc/Makefile	Mon Sep 25 15:53:33 2006 +0000
@@ -0,0 +1,107 @@
+#------------------------------------------------------------------------------
+#
+#  LaTeX Makefile
+#
+#  $Id$
+#
+#------------------------------------------------------------------------------
+
+FILE := ethercat_doc
+
+DVI_DEPEND := images/*.eps
+PDF_DEPEND := images/*.pdf
+
+LATEX_OPTIONS := -file-line-error-style
+
+LATEX_CMD := latex $(LATEX_OPTIONS) \\nonstopmode\\input{$(FILE).tex}
+PDFLATEX_CMD := pdflatex $(LATEX_OPTIONS) $(FILE)
+
+#------------------------------------------------------------------------------
+
+dvi: $(FILE).dvi
+
+pdf: $(FILE).pdf
+
+all: dvi pdf
+
+$(FILE).dvi: $(FILE).tex $(DVI_DEPEND)
+	@if [ ! -f $(FILE).toc ]; then touch $(FILE).toc; fi
+	@if [ ! -f $(FILE).idx ]; then touch $(FILE).idx; fi
+	@if [ ! -f $(FILE).glo ]; then touch $(FILE).glo; fi
+	@cp $(FILE).toc $(FILE).toc.bak
+	@cp $(FILE).idx $(FILE).idx.bak
+	@cp $(FILE).glo $(FILE).glo.bak
+	$(LATEX_CMD)
+	@count=5; \
+	while (grep -s 'cross-references' $(FILE).log || \
+		! diff -q $(FILE).toc $(FILE).toc.bak) && \
+		[ $$count -gt 0 ]; \
+	do \
+		cp $(FILE).toc $(FILE).toc.bak; \
+		$(LATEX_CMD); \
+		count=`expr $$count - 1`; \
+	done
+	@rerunlatex=0
+	@if ! diff -q $(FILE).idx $(FILE).idx.bak; then \
+		echo "Rebuilding Index"; \
+		makeindex $(FILE); \
+		rerunlatex=1; \
+	fi
+	@if ! diff -q $(FILE).glo $(FILE).glo.bak; then \
+		echo "Rebuilding Glossary"; \
+		makeindex $(FILE).glo -s nomencl.ist -o $(FILE).gls; \
+		rerunlatex=1; \
+	fi
+	@if [ ! $$rerunlatex ]; then \
+		echo "Re-running LaTeX..."; \
+		$(LATEX_CMD); \
+	fi
+	@rm -f $(FILE).toc.bak
+	@rm -f $(FILE).idx.bak
+	@rm -f $(FILE).glo.bak
+
+$(FILE).pdf: $(FILE).tex $(PDF_DEPEND)
+	@if [ ! -f $(FILE).toc ]; then touch $(FILE).toc; fi
+	@if [ ! -f $(FILE).idx ]; then touch $(FILE).idx; fi
+	@if [ ! -f $(FILE).glo ]; then touch $(FILE).glo; fi
+	@cp $(FILE).toc $(FILE).toc.bak
+	@cp $(FILE).idx $(FILE).idx.bak
+	@cp $(FILE).glo $(FILE).glo.bak
+	$(PDFLATEX_CMD)
+	@count=5; \
+	while (grep -s 'cross-references' $(FILE).log || \
+		! diff -q $(FILE).toc $(FILE).toc.bak) && \
+		[ $$count -gt 0 ]; \
+	do \
+		cp $(FILE).toc $(FILE).toc.bak; \
+		$(PDFLATEX_CMD); \
+		count=`expr $$count - 1`; \
+	done
+	@rerunlatex=0
+	@if ! diff -q $(FILE).idx $(FILE).idx.bak; then \
+		echo "Rebuilding Index"; \
+		makeindex $(FILE); \
+		rerunlatex=1; \
+	fi
+	@if ! diff -q $(FILE).glo $(FILE).glo.bak; then \
+		echo "Rebuilding Glossary"; \
+		makeindex $(FILE).glo -s nomencl.ist -o $(FILE).gls; \
+		rerunlatex=1; \
+	fi
+	@if [ ! $$rerunlatex ]; then \
+		echo "Re-running LaTeX..."; \
+		$(PDFLATEX_CMD); \
+	fi
+	@rm -f $(FILE).toc.bak
+	@rm -f $(FILE).idx.bak
+	@rm -f $(FILE).glo.bak
+
+clean:
+	@rm -f $(FILE).aux $(FILE).dvi $(FILE).idx \
+			$(FILE).ilg $(FILE).ind $(FILE).log \
+			$(FILE).out $(FILE).pdf $(FILE).ps \
+			$(FILE).toc $(FILE).lot $(FILE).lof \
+			$(FILE).lol $(FILE).glo $(FILE).gls \
+			images/*.bak *~
+
+#------------------------------------------------------------------------------