--- a/drivers/ec_types.h	Fri Jan 13 15:47:44 2006 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/******************************************************************************
- *
- *  e c _ t y p e s . h
- *
- *  EtherCAT-Slave-Typen.
- *
- *  $Id$
- *
- *****************************************************************************/
-
-#ifndef _EC_TYPES_H_
-#define _EC_TYPES_H_
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   Typ eines EtherCAT-Slaves.
-
-   Dieser Typ muss für die Konfiguration bekannt sein. Der
-   Master entscheidet danach, ober bspw. Mailboxes konfigurieren,
-   oder Sync-Manager setzen soll.
-*/
-
-typedef enum
-{
-  ECAT_ST_SIMPLE, ECAT_ST_MAILBOX, ECAT_ST_SIMPLE_NOSYNC
-}
-EtherCAT_slave_type_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs.
-
-   Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten
-   Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die
-   Slave-internen Sync-Manager und FMMU's.
-*/
-
-typedef struct slave_desc
-{
-  const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */
-  const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */
-  const char *product_desc; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */
-
-  const EtherCAT_slave_type_t type; /**< Art des Slave-Typs */
-
-  const unsigned char *sm0; /**< Konfigurationsdaten des
-                               ersten Sync-Managers */
-  const unsigned char *sm1; /**< Konfigurationsdaten des
-                               zweiten Sync-Managers */
-  const unsigned char *sm2; /**< Konfigurationsdaten des
-                               dritten Sync-Managers */
-  const unsigned char *sm3; /**< Konfigurationsdaten des
-                               vierten Sync-Managers */
-
-  const unsigned char *fmmu0; /**< Konfigurationsdaten
-                                 der ersten FMMU */
-
-  const unsigned int process_data_size; /**< Länge der Prozessdaten in Bytes */
-  const unsigned int channel_count; /**< Anzahl der Kanäle */
-
-  int (*read) (unsigned char *, unsigned int); /**< Funktion zum Dekodieren
-                                                  und Lesen der Kanaldaten */
-  void (*write) (unsigned char *, unsigned int, int); /**< Funktion zum
-                                                         Kodieren und Schreiben
-                                                         der Kanaldaten */
-}
-EtherCAT_slave_desc_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   Identifikation eines Slave-Typs.
-
-   Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und
-   Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet.
-*/
-
-typedef struct slave_ident
-{
-  const unsigned int vendor_id; /**< Hersteller-Code */
-  const unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
-  const EtherCAT_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf den dazugehörigen
-                                        Slave-Typ */
-}
-EtherCAT_slave_ident_t;
-
-extern EtherCAT_slave_ident_t slave_idents[]; /**< Statisches Array der
-                                                 Slave-Identifikationen */
-extern unsigned int slave_ident_count; /**< Anzahl der vorhandenen
-                                          Slave-Identifikationen */
-
-/*****************************************************************************/
-
-extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EK1100[];
-extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL1014[];
-extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL2004[];
-extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL3102[];
-extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL3162[];
-extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL4102[];
-extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL4132[];
-extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL5001[];
-
-/*****************************************************************************/
-
-#endif