--- a/drivers/ec_command.h	Fri Jan 13 15:47:44 2006 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/******************************************************************************
- *
- *  e c _ c o m m a n d . h
- *
- *  Struktur für ein EtherCAT-Kommando.
- *
- *  $Id$
- *
- *****************************************************************************/
-
-#ifndef _EC_COMMAND_H_
-#define _EC_COMMAND_H_
-
-#include "ec_globals.h"
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   Status eines EtherCAT-Kommandos.
-*/
-
-typedef enum
-{
-  ECAT_CS_READY, ECAT_CS_SENT, ECAT_CS_RECEIVED
-}
-EtherCAT_command_state_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   EtherCAT-Adresse.
-
-   Im EtherCAT-Rahmen sind 4 Bytes für die Adresse reserviert, die
-   ja nach Kommandoty eine andere bedeutung haben: Bei Autoinkrement-
-   befehlen sind die ersten zwei Bytes die (negative)
-   Autoinkrement-Adresse, bei Knoten-adressierten Befehlen entsprechen
-   sie der Knotenadresse. Das dritte und vierte Byte entspricht in
-   diesen Fällen der physikalischen Speicheradresse auf dem Slave.
-   Bei einer logischen Adressierung entsprechen alle vier Bytes
-   der logischen Adresse.
-*/
-
-typedef union
-{
-  struct
-  {
-    union
-    {
-      short pos; /**< (Negative) Ring-Position des Slaves */
-      unsigned short node; /**< Konfigurierte Knotenadresse */
-    }
-    dev;
-
-    unsigned short mem; /**< Physikalische Speicheradresse im Slave */
-  }
-  phy;
-
-  unsigned long logical; /**< Logische Adresse */
-  unsigned char raw[4]; /**< Rohdaten für die Generierung des Frames */
-}
-EtherCAT_address_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   EtherCAT-Kommando.
-*/
-
-typedef struct EtherCAT_command
-{
-  EtherCAT_cmd_type_t type; /**< Typ des Kommandos (APRD, NPWR, etc...) */
-  EtherCAT_address_t address; /**< Adresse des/der Empfänger */
-  unsigned int data_length; /**< Länge der zu sendenden und/oder
-                               empfangenen Daten */
-
-  EtherCAT_command_state_t state; /**< Zustand des Kommandos
-                                     (bereit, gesendet, etc...) */
-  unsigned char index; /**< Kommando-Index, mit der das Kommando gesendet
-                          wurde (wird vom Master beim Senden gesetzt. */
-  unsigned int working_counter; /**< Working-Counter bei Empfang (wird
-                                   vom Master gesetzt) */
-
-  unsigned char data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Kommandodaten */
-}
-EtherCAT_command_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-void EtherCAT_command_init(EtherCAT_command_t *);
-void EtherCAT_command_clear(EtherCAT_command_t *);
-
-void EtherCAT_command_read(EtherCAT_command_t *,
-                           unsigned short,
-                           unsigned short,
-                           unsigned int);
-void EtherCAT_command_write(EtherCAT_command_t *,
-                            unsigned short,
-                            unsigned short,
-                            unsigned int,
-                            const unsigned char *);
-void EtherCAT_command_position_read(EtherCAT_command_t *,
-                                    short,
-                                    unsigned short,
-                                    unsigned int);
-void EtherCAT_command_position_write(EtherCAT_command_t *,
-                                     short,
-                                     unsigned short,
-                                     unsigned int,
-                                     const unsigned char *);
-void EtherCAT_command_broadcast_read(EtherCAT_command_t *,
-                                     unsigned short,
-                                     unsigned int);
-void EtherCAT_command_broadcast_write(EtherCAT_command_t *,
-                                      unsigned short,
-                                      unsigned int,
-                                      const unsigned char *);
-void EtherCAT_command_logical_read_write(EtherCAT_command_t *,
-                                         unsigned int,
-                                         unsigned int,
-                                         unsigned char *);
-
-/*****************************************************************************/
-
-#endif