--- a/lib/sdo_request.h Thu Aug 05 09:54:06 2010 +0200
+++ b/lib/sdo_request.h Thu Sep 16 10:16:12 2010 +0200
@@ -33,6 +33,7 @@
/*****************************************************************************/
struct ec_sdo_request {
+ ec_sdo_request_t *next; /**< List header. */
ec_slave_config_t *config; /**< Parent slave configuration. */
unsigned int index; /**< Request index (identifier). */
uint16_t sdo_index; /**< SDO index. */
@@ -43,3 +44,7 @@
};
/*****************************************************************************/
+
+void ec_sdo_request_clear(ec_sdo_request_t *);
+
+/*****************************************************************************/