--- a/drivers/ec_command.c Fri Dec 16 16:21:22 2005 +0000
+++ b/drivers/ec_command.c Mon Dec 19 08:13:11 2005 +0000
@@ -1,19 +1,18 @@
-/****************************************************************
+/******************************************************************************
*
* e c _ c o m m a n d . c
*
* Methoden für ein EtherCAT-Kommando.
*
- * $Date$
- * $Author$
- *
- ***************************************************************/
+ * $Id$
+ *
+ *****************************************************************************/
#include <linux/slab.h>
#include "ec_command.h"
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Kommando-Konstruktor.
@@ -34,7 +33,7 @@
cmd->working_counter = 0;
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Kommando-Destruktor.
@@ -49,7 +48,7 @@
EtherCAT_command_init(cmd);
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
#define ECAT_FUNC_HEADER \
EtherCAT_command_init(cmd)
@@ -61,7 +60,7 @@
#define ECAT_FUNC_READ_FOOTER \
cmd->data_length = length;
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Initialisiert ein EtherCAT-NPRD-Kommando.
@@ -77,8 +76,8 @@
unsigned short offset,
unsigned int length)
{
- if (node_address == 0x0000)
- printk(KERN_WARNING "EtherCAT: Using node address 0x0000!\n");
+ if (unlikely(node_address == 0x0000))
+ printk(KERN_WARNING "EtherCAT: Warning - Using node address 0x0000!\n");
ECAT_FUNC_HEADER;
@@ -89,7 +88,7 @@
ECAT_FUNC_READ_FOOTER;
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Initialisiert ein EtherCAT-NPWR-Kommando.
@@ -110,8 +109,8 @@
unsigned int length,
const unsigned char *data)
{
- if (node_address == 0x0000)
- printk(KERN_WARNING "EtherCAT: Using node address 0x0000!\n");
+ if (unlikely(node_address == 0x0000))
+ printk(KERN_WARNING "EtherCAT: Warning - Using node address 0x0000!\n");
ECAT_FUNC_HEADER;
@@ -122,7 +121,7 @@
ECAT_FUNC_WRITE_FOOTER;
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Initialisiert ein EtherCAT-APRD-Kommando.
@@ -150,7 +149,7 @@
ECAT_FUNC_READ_FOOTER;
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Initialisiert ein EtherCAT-APWR-Kommando.
@@ -180,7 +179,7 @@
ECAT_FUNC_WRITE_FOOTER;
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Initialisiert ein EtherCAT-BRD-Kommando.
@@ -206,7 +205,7 @@
ECAT_FUNC_READ_FOOTER;
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Initialisiert ein EtherCAT-BWR-Kommando.
@@ -234,7 +233,7 @@
ECAT_FUNC_WRITE_FOOTER;
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/
/**
Initialisiert ein EtherCAT-LRW-Kommando.
@@ -261,4 +260,4 @@
ECAT_FUNC_WRITE_FOOTER;
}
-/***************************************************************/
+/*****************************************************************************/