--- a/master/pdo_mapping.h	Thu Feb 28 11:07:40 2008 +0000
+++ b/master/pdo_mapping.h	Thu Feb 28 11:23:34 2008 +0000
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 void ec_pdo_mapping_clear_pdos(ec_pdo_mapping_t *);
 
-int ec_pdo_mapping_add_pdo(ec_pdo_mapping_t *, const ec_pdo_t *);
+int ec_pdo_mapping_add_pdo_copy(ec_pdo_mapping_t *, const ec_pdo_t *);
 int ec_pdo_mapping_add_pdo_info(ec_pdo_mapping_t *, const ec_pdo_info_t *,
         const ec_slave_config_t *);