--- a/mini/ec_mini.c Fri Nov 25 14:52:34 2005 +0000
+++ b/mini/ec_mini.c Fri Nov 25 16:43:46 2005 +0000
@@ -9,8 +9,6 @@
******************************************************************************/
#include <linux/module.h>
-//#include <linux/slab.h>
-//#include <linux/delay.h>
#include <linux/timer.h>
#include "../drivers/ec_master.h"
@@ -94,7 +92,6 @@
#ifdef ECAT_CYCLIC_DATA
-double value;
int dig1;
struct timer_list timer;
@@ -182,7 +179,7 @@
EtherCAT_read_process_data(ecat_master);
// Daten lesen und skalieren
- value = EtherCAT_read_value(&ecat_master->slaves[5], 0) / 3276.7;
+ //value = EtherCAT_read_value(&ecat_master->slaves[5], 0) / 3276.7;
dig1 = EtherCAT_read_value(&ecat_master->slaves[3], 0);
}