--- a/master/ethernet.c Fri Apr 21 13:05:01 2006 +0000
+++ b/master/ethernet.c Mon Apr 24 10:10:02 2006 +0000
@@ -1,9 +1,5 @@
/******************************************************************************
*
- * e t h e r n e t . c
- *
- * Ethernet-over-EtherCAT (EoE)
- *
* $Id$
*
* Copyright (C) 2006 Florian Pose, Ingenieurgemeinschaft IgH
@@ -25,6 +21,13 @@
*
*****************************************************************************/
+/**
+ \file
+ Ethernet-over-EtherCAT (EoE).
+*/
+
+/*****************************************************************************/
+
#include "../include/ecrt.h"
#include "globals.h"
#include "master.h"
@@ -35,7 +38,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
- \ingroup EoE
+ EoE constructor.
*/
void ec_eoe_init(ec_eoe_t *eoe, ec_slave_t *slave)
@@ -47,7 +50,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
- \ingroup EoE
+ EoE destructor.
*/
void ec_eoe_clear(ec_eoe_t *eoe)
@@ -57,7 +60,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
- \ingroup EoE
+ Runs the EoE state machine.
*/
void ec_eoe_run(ec_eoe_t *eoe)
@@ -140,7 +143,7 @@
/*****************************************************************************/
/**
- \ingroup EoE
+ Prints EoE object information.
*/
void ec_eoe_print(const ec_eoe_t *eoe)