equal
deleted
inserted
replaced
777 " SDO configuration!\n"); |
777 " SDO configuration!\n"); |
778 return -ENOMEM; |
778 return -ENOMEM; |
779 } |
779 } |
780 |
780 |
781 ec_sdo_request_init(req); |
781 ec_sdo_request_init(req); |
782 ec_sdo_request_address(req, index, subindex); |
782 ecrt_sdo_request_index(req, index, subindex); |
783 |
783 |
784 ret = ec_sdo_request_copy_data(req, data, size); |
784 ret = ec_sdo_request_copy_data(req, data, size); |
785 if (ret < 0) { |
785 if (ret < 0) { |
786 ec_sdo_request_clear(req); |
786 ec_sdo_request_clear(req); |
787 kfree(req); |
787 kfree(req); |
861 " SDO configuration!\n"); |
861 " SDO configuration!\n"); |
862 return -ENOMEM; |
862 return -ENOMEM; |
863 } |
863 } |
864 |
864 |
865 ec_sdo_request_init(req); |
865 ec_sdo_request_init(req); |
866 ec_sdo_request_address(req, index, 0); |
866 ecrt_sdo_request_index(req, index, 0); |
867 req->complete_access = 1; |
867 req->complete_access = 1; |
868 |
868 |
869 ret = ec_sdo_request_copy_data(req, data, size); |
869 ret = ec_sdo_request_copy_data(req, data, size); |
870 if (ret < 0) { |
870 if (ret < 0) { |
871 ec_sdo_request_clear(req); |
871 ec_sdo_request_clear(req); |
899 EC_CONFIG_ERR(sc, "Failed to allocate SDO request memory!\n"); |
899 EC_CONFIG_ERR(sc, "Failed to allocate SDO request memory!\n"); |
900 return ERR_PTR(-ENOMEM); |
900 return ERR_PTR(-ENOMEM); |
901 } |
901 } |
902 |
902 |
903 ec_sdo_request_init(req); |
903 ec_sdo_request_init(req); |
904 ec_sdo_request_address(req, index, subindex); |
904 ecrt_sdo_request_index(req, index, subindex); |
905 |
905 |
906 ret = ec_sdo_request_alloc(req, size); |
906 ret = ec_sdo_request_alloc(req, size); |
907 if (ret < 0) { |
907 if (ret < 0) { |
908 ec_sdo_request_clear(req); |
908 ec_sdo_request_clear(req); |
909 kfree(req); |
909 kfree(req); |