15 

    16 /*****************************************************************************/

    17 

    18 /**

    19    Zustand eines EtherCAT-Slaves.

    20 */

    21 

    22 typedef enum

    23 {

    24     EC_SLAVE_STATE_UNKNOWN = 0x00, /**< Status unbekannt */

    25     EC_SLAVE_STATE_INIT = 0x01,    /**< Init-Zustand (Keine Mailbox-

    26                                       Kommunikation, Kein I/O) */

    27     EC_SLAVE_STATE_PREOP = 0x02,   /**< Pre-Operational (Mailbox-

    28                                       Kommunikation, Kein I/O) */

    29     EC_SLAVE_STATE_SAVEOP = 0x04,  /**< Save-Operational (Mailbox-

    30                                       Kommunikation und Input Update) */

    31     EC_SLAVE_STATE_OP = 0x08,      /**< Operational, (Mailbox-

    32                                       Kommunikation und Input/Output Update) */

    33     EC_ACK = 0x10                  /**< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel

    34                                       (dies ist kein eigener Zustand) */

    35 }

    36 ec_slave_state_t;