1 #!/bin/sh

     2 ###############################################################################

     3 #

     4 #  Shell-Script zum Laden des EtherCAT-Masters

     5 #

     6 #  $Id$

     7 #

     8 ###############################################################################

     9 

    10 remove_module()

    11 {

    12     if lsmod | grep ^$1 > /dev/null

    13 	then

    14 	echo "Entlade Modul \"$1\"..."

    15 	rmmod $1 || exit -1

    16     fi

    17 }

    18 

    19 copy_to_tmp()

    20 {

    21     if ! cp $1 /tmp/

    22 	then

    23 	echo "Fehler beim Kopieren von $1 nach /tmp..."

    24 	exit -1

    25     fi

    26 }

    27 

    28 insert_module()

    29 {

    30     name=`basename $1`

    31     echo "Lade Modul \"$name\"..."

    32     if ! insmod $*

    33 	then

    34 	echo "Fehler beim Laden!"

    35 	exit -1

    36     fi

    37 }

    38 

    39 ###############################################################################

    40 

    41 # Parameter abfragen

    42 if [ $# -eq 0 ]

    43 then

    44 echo "$0: Parameter <ec_device_index> fehlt!"

    45 exit 1

    46 fi

    47 

    48 echo "Lade EtherCAT..."

    49 

    50 # Aktuelle Versionen nach /tmp kopieren...

    51 copy_to_tmp master/ec_master.ko

    52 copy_to_tmp devices/ec_8139too.ko

    53 

    54 # Module entfernen...

    55 remove_module 8139too

    56 remove_module 8139cp

    57 remove_module ec_8139too

    58 remove_module ec_master

    59 

    60 # Neue Versionen laden

    61 insert_module /tmp/ec_master.ko

    62 insert_module /tmp/ec_8139too.ko ec_device_index=$1

    63 

    64 echo "EtherCAT neu geladen."

    65 exit 0

    66 

    67 ###############################################################################